########## DIGITAL MANUFACTURING ##########
# PIKACHU Project - Smart Chronometer for Competition
# Auteur: Youssef Slama (corrigé par ChatGPT)
# Description:
# - La voiture passe devant le capteur à ultrasons (distance < 50 cm) → le chronomètre démarre
# - Le capteur ignore les détections pendant 2 minutes (pour éviter un arrêt prématuré)
# - Après 2 minutes, si la voiture repasse (distance < 50 cm) → le chronomètre s’arrête
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from machine import Pin
import time

# --- Configuration des broches TRIG / ECHO ---
trig = Pin(5, Pin.OUT)
echo = Pin(18, Pin.IN)

# --- Variables globales ---
threshold = 50        # Seuil en cm pour détecter la voiture
min_time_ms = 2 * 60 * 1000  # 2 minutes en millisecondes
timer_running = False
start_ticks = 0
ready_to_stop = False

# --- Mesure de la distance ---
def measure_distance():
    # Envoi d'une impulsion TRIG de 10 µs
    trig.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trig.value(0)

    # Attente du début du signal ECHO (avec timeout)
    start = time.ticks_us()
    while echo.value() == 0:
        if time.ticks_diff(time.ticks_us(), start) > 1000000:
            return -1  # Timeout 1 seconde

    t1 = time.ticks_us()

    # Attente de la fin du signal ECHO (avec timeout)
    while echo.value() == 1:
        if time.ticks_diff(time.ticks_us(), t1) > 1000000:
            return -1

    t2 = time.ticks_us()

    # Calcul distance en cm
    duration = time.ticks_diff(t2, t1)
    distance = (duration * 0.0343) / 2
    time.sleep_ms(2000)
    return round(distance, 2)

# --- Boucle principale ---
print("Systeme prêt. En attente de la voiture...")

while True:
    distance = measure_distance()

    if distance == -1:
        print("Timeout mesure")
        time.sleep_ms(100)
        continue

    print("Distance:", distance, "cm")

    current_ticks = time.ticks_ms()

    # --- Démarrage du chrono ---
    if not timer_running and distance < threshold:
        start_ticks = current_ticks
        timer_running = True
        ready_to_stop = False
        print("🚗 Départ détecté → Chrono démarré !")

    # --- Après 2 minutes, autoriser l’arrêt ---
    if timer_running and not ready_to_stop:
        if time.ticks_diff(current_ticks, start_ticks) >= min_time_ms:
            ready_to_stop = True
            print("✅ 2 minutes écoulées, prêt à arrêter le chrono à la prochaine détection.")

    # --- Arrêt du chrono ---
    if timer_running and ready_to_stop and distance < threshold:
        elapsed_ms = time.ticks_diff(current_ticks, start_ticks)
        elapsed_s = elapsed_ms / 1000.0
        print("🏁 Arrivée détectée → Temps de course:", elapsed_s, "s")
        timer_running = False
        ready_to_stop = False
        print("Système réinitialisé. Prêt pour la prochaine course.")
        time.sleep(3)  # pause avant nouvelle détection

    time.sleep_ms(200)