#include <Servo.h>       //Setja inn kóðasafn (library) fyrir Servo mótor.  Kóðasafnið er kóði sem einhver annar hefur gert og við nýtum okkur hér til að geta stýrt mótornum

Servo myservo;           //hluturinn Servo er sérstök breyta (minnishólf) sem var búin til í Servo.h kóðasafninu. Við ætlum að búa til Servo breytu hér með nafni myservo til að stýra mótornum
int motorstada;          //Búa til int breytu með nafnið motorstada

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);              //Tengja myservo breytuna við pinna nr 9 á Arduino borðinu.

 motorstada = 180;
 myservo.write(motorstada);
 delay(1000);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
/*
motorstada = motorstada - 5;
myservo.write(motorstada);
delay(100;)
*/
}