#include "Servo.h" //Agregar libreria Servo
Servo Miservo; // crear objeto servo
#define servoPin 11 // Definir pin 11 para el servo
int angulo;
void setup() {
 Miservo.attach(servoPin); // Establece el pin indicado en la variable servo
 Serial.begin(9600); // iniciamos el puerto serial
}

void loop() {  
  angulo=90;
  Miservo.write(angulo); //coloca el servo en angilo 90
  Serial.print("ángulo:  ");
  Serial.println(angulo);
  delay(2000);
  angulo=0;
  Miservo.write(angulo); //coloca el servo en angilo 90
  Serial.print("ángulo:  ");
  Serial.println(angulo);
  delay(2000);
  angulo=180;
  Miservo.write(angulo); //coloca el servo en angilo 90
  Serial.print("ángulo:  ");
  Serial.println(angulo);
  delay(2000);
  angulo=0;
  Miservo.write(angulo); //coloca el servo en angilo 90
  Serial.print("ángulo:  ");
  Serial.println(angulo);
  delay(2000);

  // mover servo de 0 a 180 grados:
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {
    Miservo.write(angle);
    Serial.print("ángulo:  ");
    Serial.println(angle);
    delay(20);
  }

  // mover servo de 1800 a 0 grados:
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) {
    Miservo.write(angle);
    Serial.print("ángulo:  ");
    Serial.println(angle);
    delay(20);
  }
  delay(1000);
}