from picozero import Servo  # cargar las funciones para servomotor de la biblioteca picozero
from time import sleep # cargar las funciones de pausar de la biblioteca time
servo = Servo(21) # establecer el pin 21 como el que envía las señales de control al motor

posiciones = [0.2, 0.0, 0.4, 0.2, 0.6, 0.4, 0.8, 0.6, 1.0, 0.8]

while True:

    for grados in posiciones:
        servo.value = grados # el motor en la mitad de su rango 
        sleep(2)