#include <ESP32Servo.h> // Menambahkan library motor servo untuk ESP32
#include <Wire.h>
#include <RTClib.h> // Menggunakan library RTClib

RTC_DS1307 rtc; // Inisialisasi objek RTC

// Pin Definitions
#define RELAY_PIN 2  // Pin untuk relay (sesuai gambar)
#define SERVO_PIN  32 // Pin untuk servo (sesuai gambar)

// Servo object
Servo myServo; // Memanggil fungsi yang ada di ESP32Servo dan dibuat variablenya

void setup() {
  // Setup pin mode untuk relay
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // Awalnya relay dalam keadaan OFF

  // Setup servo
  myServo.attach(SERVO_PIN);  // Attach servo ke pin
  myServo.write(0);           // Posisi awal servo (0 derajat)

  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Setup complete. Relay is OFF, Servo at 0 degrees.");

  // Inisialisasi RTC
  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("RTC tidak ditemukan!");
    while (1);
  }

  // Set waktu awal jika diperlukan (hanya sekali)
  // rtc.adjust(DateTime(2023, 9, 20, 13, 45, 0)); // Set jam, menit, detik (2023-09-20 13:45:00)
}

void loop() {
  // Ambil waktu dari RTC
  DateTime now = rtc.now();
  
  Serial.print("Current Time: ");
  Serial.print(now.hour());
  Serial.print(":");
  Serial.println(now.minute());

  // Nyalakan relay pada jam 13:45 dan matikan pada jam 13:46
  if (now.hour() == 14 && now.minute() == 25) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Nyalakan relay
    myServo.write(90); // Pindahkan servo ke 90 derajat
    Serial.println("Relay ON, Servo moved to 90 degrees");
  } else if (now.hour() == 14 && now.minute() == 26) {
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // Matikan relay
    myServo.write(0); // Kembalikan servo ke 0 derajat
    Serial.println("Relay OFF, Servo moved to 0 degrees");
  }

  delay(1000); // Delay 1 detik untuk menghindari pembacaan berulang
}