// Program: Mittelwert
// Autor: David Pranjkovic
// Datum: 27.09.2024

// Bibliotheken

// Konstanten
#define ADC_IN_POTI 32      // ADC-Pin für den Potentiometer-Eingang
#define FILTERSIZE 20       // Größe des Arrays für den gleitenden Durchschnitt
#define DELAYINPUT 10       // Eingabezeitintervall in Millisekunden
#define DELAYOUTPUT 500     // Ausgabezeitintervall in Millisekunden

// Variablen
unsigned long prevMillis = 0;      // Letzter Zeitstempel für Eingabeverarbeitung
unsigned long prevMillis2 = 0;     // Letzter Zeitstempel für Ausgabeverarbeitung

int filterArray[FILTERSIZE];       // Array zur Speicherung von ADC-Werten
unsigned int filterIndex = 0;      // Index für das Filterarray

float meanValue = 0;               // Globale Variable für den Mittelwert

void setup() {
  Serial.begin(115200);            // Startet die serielle Kommunikation
  Serial.println("Hello, ESP32!"); // Begrüßungsnachricht
}

void loop() {
  unsigned long dt = millis() - prevMillis; // Zeitdifferenz seit letzter Eingabe

  // Timing: Verarbeite Eingabe im Intervall von DELAYINPUT
  if (dt >= DELAYINPUT) {
    prevMillis = millis();              // Aktualisiere Zeitstempel

    int adcValue = analogRead(ADC_IN_POTI); // Lies ADC-Wert vom Potentiometer

    filterArray[filterIndex] = adcValue;   // Speichere Wert im Filterarray

    filterIndex++;                         // Erhöhe den Index

    if (filterIndex == FILTERSIZE) {       // Rücksetzen des Index, wenn Array voll
      filterIndex = 0;
    }

    meanValue = 0;                         // Setze Mittelwert zurück
    for (int i = 0; i < FILTERSIZE; i++) { // Addiere alle Werte im Array
      meanValue += filterArray[i];
    }
    meanValue = meanValue / FILTERSIZE;    // Berechne den Durchschnitt
  }

  unsigned long dt2 = millis() - prevMillis2; // Zeitdifferenz seit letzter Ausgabe

  // Ausgabe im Intervall von DELAYOUTPUT
  if (dt2 >= DELAYOUTPUT) {
    prevMillis2 = millis();                // Aktualisiere Zeitstempel

    Serial.print(millis());                // Gebe Zeitstempel aus
    Serial.print(",");                     // Trennzeichen
    Serial.println(meanValue, 2);          // Gebe Mittelwert mit 2 Dezimalstellen aus
  }
}