int step = 5;
int dir = 4;
int largimpul = 20; //larghezza dell impulso in micros
int distimpul = 10;// distanza tra gli impulsi in millis piu si aumenta questo par e minore è la velocita
volatile int start_stepper = 0; //avvia e stoppa il motore 
volatile int direction_stepper = 0;// cambia la direzione

void setup() {
pinMode(step, OUTPUT);
pinMode(dir, OUTPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),Start, FALLING);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3),Direction, FALLING);
  // Attach interrupt to the button pin, call Startstepper  on FALLING edge
}

void loop() {
  while(start_stepper){
    digitalWrite(dir,direction_stepper);
    digitalWrite(step, HIGH);
    delayMicroseconds(largimpul);
    digitalWrite(step, LOW);
    delay(distimpul);
  }
}
void Start() {
start_stepper=!start_stepper;
}
void Direction() {
direction_stepper=!direction_stepper;
}