#include <Servo.h> 

Servo ServoMio;          // Oggetto Servo
int posizione = 0;      // Posizione iniziale del servo motore
int potPin = A0;        // Ingresso analogico del potenziometro
int potValue = 0;       // Valore letto del potenziometro

void setup() 
{
  ServoMio.attach(8);   // Servo collegato al Pin 8
} 

void loop() {
  // Lettura analogica del potenziometro
  int potValue = analogRead(potPin);
  // Mappatura del range, il potenziometro
  // viene letto sul piedino A0 (valore da 0 a 1023)
  // e convertito tramite l'istruzione map
  // ad un valore compreso tra 0° e 180°
  // cioè gli angoli che il Servo può coprire
  int posizione = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  ServoMio.write(posizione);// istruzione per far avanzare il servo
  delay(100);
}