#include <ESP32Servo.h>

// Pinos do servo e do botão
const int pinoServo1 = 26;
const int pinoBotao1 = 22;

// Instância do servo
Servo servo1;

void setup() 
{
  // Inicializa o servo motor no pino especificado
  servo1.attach(pinoServo1);

  // Posiciona o servo no ponto inicial (90º)
  servo1.write(90);

  // Configura o botão como entrada com pull-up interno
  pinMode(pinoBotao1, INPUT_PULLUP);
}

void loop() 
{
  // Lê o estado do botão
  int estadoBotao1 = digitalRead(pinoBotao1);

  if (estadoBotao1 == LOW)  // Se o botão for pressionado (puxa o pino para LOW)
  {
    servo1.write(0);        // Move o servo para 0º
  } 
  else                      // Se o botão estiver solto (estado HIGH devido ao pull-up)
  {
    servo1.write(90);       // Retorna o servo para 90º
  }
}