// Programme de commande de 2 servomoteurs sur carte Uno
// Les servos recopient la position des curseurs des 2 potentiometres indépendamment l'un de l'autre.

#include <Servo.h>            // inclut la bibliotheque d'instructions de controle de servomoteurs
 
Servo servo1;                 // creation objet servo
Servo servo2; 
              
int Pot1 = 0;                 // potentiometre connecté à l'entrée analogique A0 
int Pot2 = 1;
int N1 = 0;                    // création d'une variable N (entier) initialisée à 0
int N2 = 0;   

void setup()
{
  servo1.attach(2);            // affectation broche où est connecté le servo
  servo2.attach(3);
}
 
void loop()
{
  N1 = analogRead(Pot1);  // lecture de la valeur du potentiomètre
  N2 = analogRead(Pot2); 
  N1 = map(N1,0,1023,0,180);
  N2 = map(N2,0,1023,0,180);
  servo1.write(N1);             // Le servo recopie la position du curseur du potentiometre.
  servo2.write(N2); 
  delay(15);                  // temporisation de 15ms
}