#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inisialisasi Servo dan LCD I2C
Servo servo1;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Alamat I2C LCD 0x27, ukuran 16x2

int servoPin = 11;  // Pin untuk servo
int buzzerPin = 9;  // Pin untuk buzzer

void setup() {
  servo1.attach(servoPin);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  
  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Palang Pintu Siap");
  delay(2000);  // Tampilkan pesan awal selama 2 detik
  lcd.clear();
}

void displayMessage(const char* message) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);  // Tampilkan pesan di baris pertama
  lcd.print(message);
}

void loop() {
  // Servo bergerak ke posisi 0 derajat (terbuka), buzzer mati
  servo1.write(0);  
  digitalWrite(buzzerPin, LOW);  // Matikan buzzer
  noTone(buzzerPin);
  displayMessage("Palang Terbuka");  // Menampilkan pesan palang terbuka
  delay(5000);

  // Servo bergerak ke posisi 90 derajat (tertutup), buzzer menyala
  servo1.write(90);  
  digitalWrite(buzzerPin, HIGH);  // Aktifkan buzzer
  displayMessage("Stop, Ada Kereta");  // Menampilkan pesan palang tertutup
  
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
      tone(buzzerPin, 1500); 
      delay(1000);        
      tone(buzzerPin, 1000); 
      delay(1000);        
    }
  noTone(buzzerPin);  // Matikan buzzer setelah siklus selesai
}