#include <ESP32Servo.h>

const int servoPin = 18;

Servo servo;

void setup(){
  servo.attach(servoPin, 500, 2400);
}
int pos = 0;

void loop(){
  for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1){
servo.write(pos);
delay(15);

  }
  for(pos  = 180; pos >= 0; pos -= 1){
    servo.write(pos);
    delay(15);
  }
}