#include <Wire.h>

// Dirección I2C del TCA6408A
#define TCA6408A_ADDRESS 0x20

// Definición de los registros del TCA6408A
#define INPUT_PORT 0x00
#define OUTPUT_PORT 0x01
#define POLARITY_INVERSION 0x02
#define CONFIGURATION 0x03

// Pines de comunicación I2C
#define SDA_PIN 4
#define SCL_PIN 5

void setup() {
  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);  // Inicializa I2C
  Wire.setClock(100000);  // Configurar el bus I2C a 100 kHz
  Serial.begin(9600);
  
  // Configurar el TCA6408A
  configureTCA6408A(0b11000000); // P7, P6, P5, P4, P3, P2, P1, P0 
}

void loop() {
  byte outputData = 0;
  bool pinState = LOW;
  // Encender los pines de salida uno a uno
  for(int i = 0; i < 2; i++) {
    pinState = !pinState;
    for(int j = 0; j < 6; j++) {
      if(pinState) {
        outputData |= (1 << j);  // Activar el bit correspondiente al pin i
      } else if(!pinState) {
         outputData &= !(1 << j); // Desactivar el bit correspondiente al pin i
      }
      writeTCA6408A(outputData);   // Enviar el dato al registro de salida
      
      // Leer y mostrar el estado actual del registro de salida
      byte currentState = readTCA6408A(OUTPUT_PORT);
      Serial.print("Pin ");
      Serial.print(j);
      Serial.print(" configurado, estado actual: ");
      Serial.println(currentState, BIN);  // Imprime el estado en binario

      delay(2000);  // Delay entre encendido de cada pin
    }
    
    delay(1000);
  }
}

void configureTCA6408A(byte pinConfig) {
  // Configurar los pines como entrada(1) o salida(0)
  Wire.beginTransmission(TCA6408A_ADDRESS);
  Wire.write(CONFIGURATION);  // Registro de configuración
  Wire.write(pinConfig);         // Configuración de los pines
  Wire.endTransmission();
}

void writeTCA6408A(byte data) {
  // Escribe en el registro de salida
  Wire.beginTransmission(TCA6408A_ADDRESS);
  Wire.write(OUTPUT_PORT);  // Registro de salida
  Wire.write(data);         // Datos a escribir
  Wire.endTransmission();
}

byte readTCA6408A(byte regist) {
  // Lee del TCA6408A (ya sea el registro de entradas u otro)
  Wire.beginTransmission(TCA6408A_ADDRESS);
  Wire.write(regist);  // Registro a leer
  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(TCA6408A_ADDRESS, 1);  // Solicitar un byte del registro
  if (Wire.available() >= 1) {
    return Wire.read();  // Retorna el byte leído
  }
  
  return 0;
}