int Central = 2;
int Horizontal = A7;
int Vertical = A6;
int L_Direita = 3;
int L_Esquerda = 9;
int L_Cima = 10;
int L_Baixo = 8;
int valor;
int potX;

void setup()
{
  pinMode(Central, INPUT_PULLUP);
  pinMode(L_Direita, OUTPUT);
  pinMode(L_Esquerda, OUTPUT);
  pinMode(L_Cima, OUTPUT);
  pinMode(L_Baixo, OUTPUT);
}

void loop()
{
  
  int X = analogRead(Horizontal);
  int Y = analogRead(Vertical);
  valor = digitalRead(Central);

  if(valor == LOW) {
    digitalWrite(L_Direita, HIGH);
    digitalWrite(L_Esquerda, HIGH);
    digitalWrite(L_Cima, HIGH);
    digitalWrite(L_Baixo, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(L_Direita, LOW);
    digitalWrite(L_Esquerda, LOW);
    digitalWrite(L_Cima, LOW);
    digitalWrite(L_Baixo, LOW);
  }
  
  if(Y > 512) {
    digitalWrite(L_Cima, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(L_Cima, LOW);
  }

  if(X > 512) {
    digitalWrite(L_Esquerda, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(L_Esquerda, LOW);
  }

  if(X < 512) {
    digitalWrite(L_Direita, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(L_Direita, LOW);
  }

  if(Y < 512) {
    digitalWrite(L_Baixo, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(L_Baixo, LOW);
  }
}