#include <Stepper.h>

// Defina o número de passos por revolução do motor de passo
#define STEPS_PER_REV 2048  // 2048 é comum para motores 28BYJ-48

// Pinos para os motores de passo
Stepper motorX(STEPS_PER_REV, 8, 10, 9, 11);  // Motor horizontal (X)
Stepper motorY(STEPS_PER_REV, 4, 6, 5, 7);   // Motor vertical (Y)

// Defina os pinos dos LDRs
const int ldrTop = A0;    // LDR superior
const int ldrBottom = A1; // LDR inferior
const int ldrLeft = A2;   // LDR esquerdo
const int ldrRight = A3;  // LDR direito

// Defina uma sensibilidade para a diferença de luz entre os LDRs
const int threshold = 50;  // Ajuste conforme necessário

void setup() {
  // Inicializa os motores com uma velocidade (RPM)
  motorX.setSpeed(10);
  motorY.setSpeed(10);

  // Inicializa a comunicação serial para monitoramento (opcional)
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Leia os valores dos LDRs
  int topValue = analogRead(ldrTop);
  int bottomValue = analogRead(ldrBottom);
  int leftValue = analogRead(ldrLeft);
  int rightValue = analogRead(ldrRight);

  // Mostra os valores no Monitor Serial (opcional)
  Serial.print("Top: "); Serial.print(topValue);
  Serial.print(" | Bottom: "); Serial.print(bottomValue);
  Serial.print(" | Left: "); Serial.print(leftValue);
  Serial.print(" | Right: "); Serial.println(rightValue);

  // Controle do eixo Y (vertical)
  int verticalDiff = topValue - bottomValue;
  if (abs(verticalDiff) > threshold) {
    if (verticalDiff > 0) {
      // Mover para cima (topo tem mais luz)
      motorY.step(10);  // Movimenta 10 passos, ajuste conforme necessário
    } else {
      // Mover para baixo (baixo tem mais luz)
      motorY.step(-10);
    }
  }

  // Controle do eixo X (horizontal)
  int horizontalDiff = leftValue - rightValue;
  if (abs(horizontalDiff) > threshold) {
    if (horizontalDiff > 0) {
      // Mover para a esquerda (esquerda tem mais luz)
      motorX.step(10);
    } else {
      // Mover para a direita (direita tem mais luz)
      motorX.step(-10);
    }
  }

  // Pequena pausa para evitar movimentação muito rápida
  delay(100);
}