// Defina os pinos para os motores de passo
// Motor X (Horizontal)
const int dirPinX = 8;  // Pino de direção para motor X
const int stepPinX = 9; // Pino de passo para motor X

// Motor Y (Vertical)
const int dirPinY = 10; // Pino de direção para motor Y
const int stepPinY = 11; // Pino de passo para motor Y

// Defina os pinos dos LDRs
const int ldrTop = A0;    // LDR superior
const int ldrBottom = A1; // LDR inferior
const int ldrLeft = A2;   // LDR esquerdo
const int ldrRight = A3;  // LDR direito

// Defina uma sensibilidade para a diferença de luz entre os LDRs
const int threshold = 50;  // Ajuste conforme necessário

// Defina a quantidade de passos por movimento
const int stepsPerMove = 10;  // Ajuste conforme necessário

void setup() {
  // Defina os pinos dos motores como saída
  pinMode(dirPinX, OUTPUT);
  pinMode(stepPinX, OUTPUT);
  pinMode(dirPinY, OUTPUT);
  pinMode(stepPinY, OUTPUT);

  // Inicializa a comunicação serial para monitoramento (opcional)
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Leia os valores dos LDRs
  int topValue = analogRead(ldrTop);
  int bottomValue = analogRead(ldrBottom);
  int leftValue = analogRead(ldrLeft);
  int rightValue = analogRead(ldrRight);

  // Mostra os valores no Monitor Serial (opcional)
  Serial.print("Top: "); Serial.print(topValue);
  Serial.print(" | Bottom: "); Serial.print(bottomValue);
  Serial.print(" | Left: "); Serial.print(leftValue);
  Serial.print(" | Right: "); Serial.println(rightValue);

  // Controle do eixo Y (vertical)
  int verticalDiff = topValue - bottomValue;
  if (abs(verticalDiff) > threshold) {
    if (verticalDiff > 0) {
      // Mover para cima (topo tem mais luz)
      moveStepper(stepPinY, dirPinY, HIGH, stepsPerMove);  // Ajuste para mover para cima
    } else {
      // Mover para baixo (baixo tem mais luz)
      moveStepper(stepPinY, dirPinY, LOW, stepsPerMove);   // Ajuste para mover para baixo
    }
  }

  // Controle do eixo X (horizontal)
  int horizontalDiff = leftValue - rightValue;
  if (abs(horizontalDiff) > threshold) {
    if (horizontalDiff > 0) {
      // Mover para a esquerda (esquerda tem mais luz)
      moveStepper(stepPinX, dirPinX, HIGH, stepsPerMove);  // Ajuste para mover para a esquerda
    } else {
      // Mover para a direita (direita tem mais luz)
      moveStepper(stepPinX, dirPinX, LOW, stepsPerMove);   // Ajuste para mover para a direita
    }
  }

  // Pequena pausa para evitar movimentação muito rápida
  delay(100);
}

// Função para mover o motor de passo
void moveStepper(int stepPin, int dirPin, int dir, int steps) {
  // Define a direção
  digitalWrite(dirPin, dir);

  // Dá os passos
  for (int i = 0; i < steps; i++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);  // Ajuste a duração do pulso conforme necessário
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
}