// Подключаем библиотеку для работы с LCD
#include <LiquidCrystal.h>

// Инициализируем объект-экран, передаём использованные
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);

float cm=0.0;
float inches = 0.0;

// Функция чтения данных с датчика
int32_t readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)
{
  pinMode(triggerPin, OUTPUT); // сброс Trig

  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(triggerPin, HIGH); // установка TRIG на 10 мкс
  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT); // измерение длительности ECHO

  return pulseIn(echoPin, HIGH);
}

void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
}

void loop()
{
  cm = readUltrasonicDistance(3, 2)/58;
  inches = (cm / 2.54);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Inches");
  lcd.setCursor(4,0);
  lcd.setCursor(12,0);
  lcd.print("cm");
  lcd.setCursor(1,1);
  lcd.print(inches, 1);
  lcd.setCursor(11,1);
  lcd.print(cm, 1);
  lcd.setCursor(14,1);
  delay(2000);
  lcd.clear();
}