#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#include "esp_task_wdt.h"  // Para el Task Watchdog Timer

//nombro los pines con un nombre
#define VERDE 2
#define ROJO 4

uint8_t led_valor = 0; //00000000
                       //00000001
void ledVerde(){
  
  esp_task_wdt_add(NULL);  // Registra la tarea actual (LED) en el WDT
  
  while(1){

    // Alimentar el Watchdog para evitar reinicios
    esp_task_wdt_reset();

    gpio_set_level(VERDE,!led_valor);
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
    gpio_set_level(VERDE,led_valor);
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}
void ledRojo(){
  esp_task_wdt_add(NULL);  // Registra la tarea actual (LED) en el WDT

  while(1){
    // Alimentar el Watchdog para evitar reinicios
    esp_task_wdt_reset();
    gpio_set_level(ROJO,!led_valor);
    vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
    gpio_set_level(ROJO,led_valor);
    vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}


void app_main() {
  
// Configuración del Watchdog (5 segundos como ejemplo)
  esp_task_wdt_init(5, true);  // Tiempo límite de 5 segundos, reinicio automático habilitado
   
   gpio_set_direction(VERDE,GPIO_MODE_OUTPUT);
   gpio_set_level(VERDE,0);
   gpio_set_direction(ROJO,GPIO_MODE_OUTPUT);
   gpio_set_level(ROJO,0);

  //FUNCIONES QUE SE EJECUTAN AL MISMO TIEMPO (funcion ledVerde y  funcion ledRojo)
   xTaskCreate(ledVerde, "Tarea 1", 2048, NULL, 2, NULL);
   xTaskCreate(ledRojo, "Tarea 2", 2048, NULL, 2, NULL);

}