#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

// กำหนดที่อยู่ของจอ LCD I2C (ส่วนใหญ่เป็น 0x27 หรือ 0x3F)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

// กำหนดขา Trig และ Echo
const int trigPin = 6;
const int echoPin = 5;

// กำหนดขา Servo
Servo myServo; // สร้างอ็อบเจ็กต์ Servo
const int servoPin = 9;

void setup() {
  // เริ่มต้นจอ LCD และตั้งค่าให้พร้อมใช้งาน
  lcd.init();
  lcd.backlight(); // เปิดแสง backlight

  // ตั้งค่า pin สำหรับ HC-SR04
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // เริ่มต้น servo และกำหนดตำแหน่งเริ่มต้นเป็น 0 องศา
  myServo.attach(servoPin);
  myServo.write(0); // เริ่มที่ 0 องศา

  // แสดงข้อความเบื้องต้นบนจอ LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distance Sensor");
}

void loop() {
  // ส่งสัญญาณ ultrasonic pulse
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // รับสัญญาณ echo
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // คำนวณระยะทาง (เซนติเมตร)
  long distance = duration * 0.034 / 2;

  // ล้างจอและแสดงผลระยะทาง
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distance: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  // ควบคุม Servo ตามระยะทาง
  if (distance < 50) {
    myServo.write(180); // ถ้าน้อยกว่า 50 cm หมุนไปที่ 180 องศา
  } else {
    myServo.write(0);   // ถ้ามากกว่า 50 cm หมุนไปที่ 0 องศา
  }

  delay(500); // หน่วงเวลา 500ms ก่อนคำนวณใหม่
}