#include <ESP32Servo.h>

const int pirPin = 13;      // Pin untuk sensor PIR
const int servoPin = 15;    // Pin untuk servo motor

Servo myServo;              // Membuat objek servo
int pirState = LOW;         // Menyimpan status PIR (LOW = tidak ada gerakan)
int motionDetected = 0;     // Variabel untuk menyimpan pembacaan dari sensor PIR

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);   // Sensor PIR sebagai input
  myServo.attach(servoPin); // Attach servo ke pin servoPin
  myServo.write(0);         // Servo dimulai di posisi 0 derajat
  Serial.begin(115200);     // Memulai komunikasi serial
}

void loop() {
  // Membaca status sensor PIR
  motionDetected = digitalRead(pirPin);
  
  if (motionDetected == HIGH) { // Jika sensor PIR mendeteksi gerakan
    if (pirState == LOW) { // Jika sebelumnya tidak ada gerakan
      Serial.println("Gerakan terdeteksi!");
      myServo.write(90);   // Gerakkan servo ke 90 derajat
      delay(2000);         // Servo bertahan di posisi ini selama 2 detik
      pirState = HIGH;     // Update status PIR
    }
  } else {
    if (pirState == HIGH) { // Jika gerakan tidak terdeteksi lagi
      Serial.println("Tidak ada gerakan.");
      myServo.write(0);    // Kembalikan servo ke posisi 0 derajat
      pirState = LOW;      // Reset status PIR
    }
  }
  delay(100);  // Jeda untuk menghindari pembacaan yang terlalu cepat
}