// Incluimos librería
#include <DHT.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>

#define DHTPIN 2       // 
#define DHTTYPE DHT11  // Dependiendo del tipo de sensor
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);  // Inicializamos el sensor DHT11

int pinRelay1 = 7;
int Sensor = A0;
int h;  //Stores humidity value
int t; //Stores temperature value
int setpoint = 45; // 
float kp = 0.1;  //  
float ki = 1;  // 
float kd = 1;  //  
double integral; // 
double prevvils_error; //
double derivative; //
double porportonal; // 
double output; // 
int pwm; // Variable de lectura del pwm
float sensed_output; // lectura del sensor DHT11
double error; // Error 

float time_seconds = 0;// Para el contador por segundos

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Temperature and Humidity Sensor Test");                                                             // Inicializamos comunicación serie
  dht.begin();   // Comenzamos el sensor DHT
  lcd.init(); //initialize the lcd
  lcd.backlight(); //open the backlight
  Serial.println("Micro Projects TH");

  pinMode(pinRelay1, OUTPUT);

}

void loop() {

  delay(3000);                            // Retraso de lectura debido a las limitaciones del sensor
  sensed_output = dht.readTemperature();  // Leemos la temperatura en grados centígrados (por defecto)
  time_seconds = (millis()) / 1000;

  control_PID(); // Funcion del control P
{
    h = dht.readHumidity();
    t = dht.readTemperature();

    Serial.print("Humidity: ");
    Serial.print(h);
    Serial.print(" %, Temp: ");
    Serial.print(t);
    Serial.println(" ° Celsius");
    
// set the cursor to (0,0):
{
  Sensor = analogRead(A0);
  Serial.print("Sensor : "); Serial.println(Sensor);

  if (Sensor < 1) {
  digitalWrite(pinRelay1, LOW);
   }
  else if (Sensor >= 1) {
     digitalWrite(pinRelay1, HIGH);
   }
  
  delay(1000);
}
// print from 0 to 9:

    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.println(" Simple Circuits");

    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(" T:");
    lcd.print(t);
    lcd.print("C");

    lcd.setCursor(11, 1);
    lcd.print("H:");
    lcd.print(h);
    lcd.print("%");

  delay(1000); 
}
 }
 
void control_PID() {
  
  error = setpoint - sensed_output;

  porportonal = error;

  integral = integral + (error * (50 / 1000)) ;

  derivative = (error - prevvils_error ) / 50 / 1000;

  output = kp * porportonal + ki * integral + kd * derivative;

  prevvils_error = error;

    if (pwm >= 255) pwm = 255;  //Limitador del control
    else if (pwm <= 30) pwm = 30 ;
 
    analogWrite(5, pwm ); 
         
}


void impirmir_valores_DATA() {  //Imprime valores en el display LCD 1602


   Serial.print(time_seconds);
   Serial.print(",");
  
   Serial.print(sensed_output);
   Serial.print(",");
   Serial.print(error);
   Serial.print(porportonal);
   Serial.print(integral);
   Serial.print(output);
   Serial.print(prevvils_error);
 
   Serial.print(",");
   Serial.println(pwm);
}