#include <Servo.h>                       //Chama a biblioteca
Servo servo_9;                           //Define que o servomotor está no pino 9.
int pos;                                 //Cria uma variavel com o nome pos
int UE= 0;                               //Cria uma variavel com o nome UE e define que seu valor começa em 0
int Led = 12;                            //Cria uma variavel com o nome Led e define que seu pino sera o 12
void setup()                             //Inicializa o void setup .
{                                        //Abre o void setup.
servo_9.attach(9);                       //Lê o pino 9.
Serial.begin(9600);                      //Habilita a comunicação serial.
pinMode(Led,OUTPUT);                     //Define que Led será uma saída 
}                                        //Finaliza o void setup.   


void loop()                             //Inicializa o void Loop     
{                                       //Abre o void Loop

char leitura = Serial.read();           //lê a comunicação Serial e coloca seu valor na Char
 servo_9.write(pos);                    //Escreve a posição no servo

if (leitura == '0')                     //Abre o if se o valor da serial for igual a 0      
{                                      //Inicializa o if   
pos=00;                                //Define que a variavel "pos" é igual 00    
servo_9.write(pos);                    //escreve o valor de "pos" no Servo
Serial.println("A cama do paciente esta 00Graus  Momento do dormir");  //Escreve a mensagem na Serial              
delay(150);                            //Conta 150ms
                             
}                                      //Fecha o if
 else if (leitura =='1')               //Abre o else if se o valor da serial for igual a 1
  {                                    //Inicializa o Else if
pos=30;                               //Define que a variavel "pos" é igual 30
servo_9.write(pos);                   //Escreve o valor de "pos" no Servo              
Serial.println("A cama do paciente esta 30Graus  Momento do repouso");  //Escreve a mensagem na Serial     
delay(150);                           //Conta 150ms
  }                                   //Fecha o else if

else if (leitura =='2')              //Abre o else if se o valor da serial for igual a 2
  {                                  //Inicializa o Else if
pos=70;                              //Define que a variavel "pos" é igual 70 
servo_9.write(pos);                  //Escreve o valor de "pos" no Servo
Serial.println("A cama do paciente esta 70Graus  Momento do Cafe");  //Escreve a mensagem na Serial                   
delay(150);                          //Conta 150ms
  }                                  //Fecha o else if
  else if (leitura =='3')            //Abre o else if se o valor da serial for igual a 3
  {                                  //Inicializa o Else if
pos=90;                              //Define que a variavel "pos" é igual 90
servo_9.write(pos);                  //Escreve o valor de "pos" no Servo
Serial.println("A cama do paciente esta 90Graus  Momento do almoco");    //Escreve a mensagem na Serial            
delay(150);                          //Conta 150ms
  }                                  //Fecha o else if
   else if (leitura =='4')           //Abre o else if se o valor da serial for igual a 4
  {                                  //Inicializa o Else if
     UE=!UE;                         //Define que o valor de UE é diferente do valor atual dele.
  }                                  //Fecha o else if
  
  else if (UE == 1)                 //Abre o else if se o valor de UE é igual a 1
  {                                 //Inicializa o Else if
      digitalWrite(Led,1);          //Define que a saída 12 é igual a 1"On"
      delay(100);                   //Conta 100ms
      digitalWrite(Led,0);          //Define que a saída 12 é igual a 0"Off"
      delay(100);                   //Conta 100ms
  }                                 //Fecha o else if
else if (leitura =='8')             //Abre o else if se o valor da serial for igual a 8
  {                                 //Inicializa o Else if
pos=00;                            //Define que a variavel "pos" é igual 00        
servo_9.write(pos);                //Escreve o valor de "pos" no Servo

  }                                //Fecha o else if
  else if (UE == 0)                //Abre o else if se o valor de UE é igual a 0
  {                                //Inicializa o Else if
      digitalWrite(Led,0);         //Define que a saída 12 é igual a 0"On"
  }                                //Fecha o else if
}                                  //Fecha o void loop