#define BLYNK_PRINT Serial
#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL2-ZWAH_qw"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "IoT Esp32"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "7rDNZ51KF-J56qANqXQ5jJwixRq3cf9s"

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>

char ssid[] = "Wokwi-GUEST";
char pass[] = "";

// Definição dos pinos
#define S1 2
#define S2 19
#define S3 18
#define S4 5
#define S5 17
#define S6 16
#define F1 34
#define F2 35
#define F3 32
#define R 0

int piecesDelivered = 0; // Contador de peças entregues
bool lastS4State = LOW;  // Armazena o estado anterior de S4
bool lastRState = LOW;   // Armazena o estado anterior do botão de reset físico

// Armazena o estado anterior dos botões
int lastS1State = LOW, lastS2State = LOW, lastS3State = LOW;
int lastS5State = LOW, lastS6State = LOW;
int lastF1State = LOW, lastF2State = LOW, lastF3State = LOW;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Inicializa os pinos como entradas
  pinMode(S1, INPUT);
  pinMode(S2, INPUT);
  pinMode(S3, INPUT);
  pinMode(S4, INPUT);
  pinMode(S5, INPUT);
  pinMode(S6, INPUT);
  pinMode(F1, INPUT);
  pinMode(F2, INPUT);
  pinMode(F3, INPUT);
  pinMode(R, INPUT);

  // Conecta ao Blynk
  Blynk.begin(BLYNK_AUTH_TOKEN, ssid, pass);
}

void loop() {
  Blynk.run();

  // Leitura das entradas digitais
  int s1_state = digitalRead(S1);
  int s2_state = digitalRead(S2);
  int s3_state = digitalRead(S3);
  int s4_state = digitalRead(S4);
  int s5_state = digitalRead(S5);
  int s6_state = digitalRead(S6);
  int f1_state = digitalRead(F1);
  int f2_state = digitalRead(F2);
  int f3_state = digitalRead(F3);
  int r_state = digitalRead(R);  // Leitura do botão de reset físico

  // Verifica se o sinal S4 (Peça Entregue) mudou de LOW para HIGH
  if (s4_state == HIGH && lastS4State == LOW) {
    piecesDelivered++; // Incrementa o contador de peças entregues
    Serial.print("Peças entregues: ");
    Serial.println(piecesDelivered);
    Blynk.virtualWrite(V10, piecesDelivered); // Envia a contagem para o Blynk (V10)
  }

  // Atualiza o estado anterior de S4
  lastS4State = s4_state;

  // Verifica se o botão de reset físico foi acionado
  if (r_state == HIGH && lastRState == LOW) {
    piecesDelivered = 0;  // Zera a contagem de peças
    Serial.println("Sistema resetado pelo botão físico.");
    Blynk.virtualWrite(V10, piecesDelivered); // Atualiza o valor no Blynk
  }
  lastRState = r_state;  // Atualiza o estado anterior do botão físico

  // Envia dados para o Blynk apenas se o estado mudar
  if (s1_state != lastS1State) {
    Blynk.virtualWrite(V0, s1_state); // S1: Comando ligado
    lastS1State = s1_state;
  }
  if (s2_state != lastS2State) {
    Blynk.virtualWrite(V1, s2_state); // S2: Presença peça
    lastS2State = s2_state;
  }
  if (s3_state != lastS3State) {
    Blynk.virtualWrite(V2, s3_state); // S3: Peça posição
    lastS3State = s3_state;
  }
  if (s5_state != lastS5State) {
    Blynk.virtualWrite(V4, s5_state); // S5: Reinicia ciclo
    lastS5State = s5_state;
  }
  if (s6_state != lastS6State) {
    Blynk.virtualWrite(V5, s6_state); // S6: Sinal de caixa cheia
    lastS6State = s6_state;
  }
  if (f1_state != lastF1State) {
    Blynk.virtualWrite(V6, f1_state); // F1: Falha esteira
    lastF1State = f1_state;
  }
  if (f2_state != lastF2State) {
    Blynk.virtualWrite(V7, f2_state); // F2: Falha cilindro posição
    lastF2State = f2_state;
  }
  if (f3_state != lastF3State) {
    Blynk.virtualWrite(V8, f3_state); // F3: Falha robô
    lastF3State = f3_state;
  }

  delay(50); // Pequena pausa entre as leituras
}

// Callback para o botão de reset virtual no Blynk (V11)
BLYNK_WRITE(V11) {
  int buttonState = param.asInt();
  
  if (buttonState == 1) {
    piecesDelivered = 0; // Zera a contagem de peças
    Serial.println("Sistema resetado pelo Blynk.");
    Blynk.virtualWrite(V10, piecesDelivered); // Atualiza o valor no Blynk
  }
}

BLYNK_WRITE(V12) {
  int buttonState = param.asInt();

  if (buttonState == 1) {
    digitalWrite(S1, HIGH);
    Serial.println("Comando ligado");
  } else {
    digitalWrite(S1, LOW);
    Serial.println("Comando desligado");
  }
}