#include <SoftwareSerial.h>

// Tentukan pin RX dan TX untuk SoftwareSerial
SoftwareSerial mySerial(10, 11);  // RX = Pin 10 (RX), TX = Pin 11 (TX)

// Definisikan pin untuk sensor
#define trigPin 2
#define echoPin 3
#define lightSensor A1
#define potentiometer A2

void setup() {
  // Serial untuk debugging atau komunikasi dengan komputer (opsional)
  Serial.begin(9600);

  // SoftwareSerial untuk komunikasi antar Arduino
  mySerial.begin(9600);

  // Setup untuk sensor ultrasonic
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // Ultrasonic Sensor: Menghitung jarak
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) * 0.0343;  // Hitung jarak dalam cm

  // Membaca data dari sensor cahaya
  int sensorCahaya = analogRead(lightSensor);

  // Membaca nilai dari potensiometer
  int sensorPotensio = analogRead(potentiometer);

  // Kirim data ke Arduino kedua melalui SoftwareSerial
  mySerial.print(distance);
  mySerial.print(",");
  mySerial.print(sensorCahaya);
  mySerial.print(",");
  mySerial.println(sensorPotensio);

  // Debugging: Tampilkan di Serial Monitor Arduino pertama (opsional)
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.print(" cm, Light Sensor: ");
  Serial.print(sensorCahaya);
  Serial.print(", Potentiometer: ");
  Serial.println(sensorPotensio);

  delay(1000);  // Kirim data setiap 1 detik
}