// กำหนดขาของ HC-SR04
const int trigPin = 7; // ขา Trig ของ HC-SR04
const int echoPin = 6; // ขา Echo ของ HC-SR04

// ตัวแปรสำหรับเก็บเวลาที่วัดได้และระยะทาง
long duration;
float distance;

void setup() {
  // ตั้งค่าขา Trig เป็นเอาต์พุตและขา Echo เป็นอินพุต
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  // เปิดการเชื่อมต่อ Serial เพื่อดูข้อมูล
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // แน่ใจว่าขา Trig เป็น LOW ก่อนเริ่มการทำงาน
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // ส่งสัญญาณ HIGH ไปที่ขา Trig เป็นเวลา 10 ไมโครวินาที
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // วัดระยะเวลา (เวลาในการรับสัญญาณที่ขา Echo)
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // คำนวณระยะทางจากเวลา (หน่วยเป็นเซนติเมตร)
  distance = duration * 0.0343 / 2;

  // แสดงผลระยะทางผ่าน Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // หน่วงเวลาเล็กน้อยก่อนวัดครั้งถัดไป
  delay(500);
}