//***** LCD *******//
//*****เรียกใช้ library LCD*******//
#include <Wire.h>
#include  "LiquidCrystal_I2C.h"
//*******ตั้งค่าตัวแปรสำหรับ MultiTasking Template ที่นี่ 5 งาน*******//
//*****ประกาศเรียกใช้เวลาใน task*****///
uint32_t previousTime1;
uint32_t previousTime2;
uint32_t previousTime3;
uint32_t previousTime4;
uint32_t previousTime5;
//*****กำหนดเวลาในเเต่ละ task *****//
uint32_t time_task1 = 1000;
uint32_t time_task2 = 1000;
uint32_t time_task3 = 100;
uint32_t time_task4 = 1000;
uint32_t time_task5 = 1000;

uint32_t currentTime = 0;
//**** จบการประกาศคำสั่ง task *****//
//*****ประกาศตัวเเทนค่าเเปรที่ใช้งานเเละกำหนดขา****//
uint8_t LED1 = 16 ;
float vQ ;
float V ;
float I ;
int AnalogResolution = 12 ;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
//****กำหนดหารใช้ PMW ****//
uint16_t freq = 500 ; //    กำหนดควา่มถี่ 500 Hz
uint8_t resolution = 10; //   กำหนดความละเอียด 2^10 = 1024  ใช้งานให้ใช้ 1023
int16_t dutyCycle0 = 1023; //   กำหนดขนาดรูปคลื่น

void setup() {
//***** คำสั่ง กำหนด INPUT, OUTPUT *****//
pinMode(LED1, OUTPUT);
//***** กำหนดขาจอ LCD 8 เเละ 9 *****//
  Wire.setSDA(8);
  Wire.setSCL(9);
  Wire.begin();
  lcd.begin();
  analogReadResolution(AnalogResolution);
//****กำหนดหน้าจอ LCD *****//  
  lcd.setCursor(5, 0);
  lcd.print("Hello");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Amp/Volt Meter ");
  delay(1000);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Va(v) = ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Ia(A) = ");
//*******กำหนดความถี่เเสดงผล**********////
//*หมายเหตุ หากใช้คำสั้ง Serial1 ลงบอร์ดจริงให้ลบเลข 1 *//
  Serial1.begin(115200);
  Serial1.println("Hello, Raspberry Pi Pico W!"); // เเสดงผล Hello, Raspberry Pi Pico W!
  Serial1.println(dutyCycle0) ;

}

void loop() {
//******* กำหนดเวลาให้เป็น milli sce *******/
  currentTime = millis();
//****** อ่านค่า Analog จาก R *****/
  // Task1 : Analog Read
  if(currentTime - previousTime1 >= time_task1){
  previousTime1 = currentTime;
  vQ = analogRead(A0); //A0 @GPIO26, A1, A2 กำหนดขาของ R ปรับค่าได้ 
  I = (vQ/4096)*400; //Maximum 3.3 V => 400 A แปลงหน่วยจากเเรงดัน 3.3 v เป็นค่ากระเส 400
  V = (vQ/4096)*500; //Maximum 3.3 V => 500 V แปลงหน่วยจากเเรงดัน 3.3 v เป็นค่าเเรงดัน 500
 }

  // Task2 : LCD display
  if(currentTime - previousTime2 >= time_task2){
  previousTime2 = currentTime;
  //**** กำหนดตัวเเสดงผล LCD *****//
  lcd.setCursor(9, 0);
  lcd.print("      "); //Clear display
  lcd.setCursor(8, 0);
  lcd.print(V,2);
  lcd.setCursor(9, 1);
  lcd.print("      "); //Clear display
  lcd.setCursor(8, 1);
  lcd.print(I,2);
 }

  // Task3 : fading LED1 คำสั่ง ใช้งาน LED1
  if(currentTime - previousTime3 >= time_task3){
  previousTime3 = currentTime;
  //***คำสั้งไฟหรี่ให้ปรับความเร็ว ช้า ตรงนี้ ***//
  analogWrite(LED1, dutyCycle0);    // กำหนดค่าที่จะให้ LED1 เเสดงผล
  Serial1.println(dutyCycle0) ;     // เเสดงผล ให้ LED1 มีค่าตาม dutyCycle0
  dutyCycle0 -= 50;                 // ลงที่ละ 50  ให้ปรับความช้า เร็ว ตรงนี้
  if (dutyCycle0 <=0) {             // เมื่อมีค่า น้อยกว่าหรือเท่ากับ 0 
      dutyCycle0 = 1023 ;           // ให้ dutyCycle0 มีค่าเท่ากับ 1023
  }    
 }

  // Task4 : empty
  if(currentTime - previousTime4 >= time_task4){
  previousTime4 = currentTime;
 }

  // Task5 : empty
  if(currentTime - previousTime5 >= time_task5){
  previousTime5 = currentTime;
 }

} //***** จบการทำงานของคำสั่ง****** //