/*****************************************************************************
* Eletronic safe box 
* Code to control a servo motor's position, a LCD I2C display and a Keyboard
* Check a password to lock the seletronic safe
* Author: Kelen C. Teixeira Vivaldini
  Released under the MIT License.
******************************************************************************/


#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Keypad.h>

// Definindo os pinos do servo e do teclado
#define SERVO_PIN 6
#define ROWS 4
#define COLS 4

// Definindo a senha
const String PASSWORD = "1234"; 

// Configuração do display LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Configuração do teclado matricial
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, A3};
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// Objeto do servo motor
Servo servo;

// Variáveis
bool safeLocked = true;
String inputPassword = "";

void setup() {
  // Inicialização do display LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // Inicialização do servo motor
  servo.attach(SERVO_PIN);
  servo.write(0); // Fecha o cofre inicialmente

  // Mensagem de boas-vindas no LCD
  lcd.setCursor(1, 0);
  lcd.print("BEM VINDO!");
  delay(2000);

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Catraca ETEC");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Digite seu RM:");
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();
  if (key) {
    if (key == '#') {
      // Verifica se a senha está correta
      if (inputPassword == PASSWORD) {
        if (safeLocked) {
          unlockSafe();
        } else {
          lockSafe();
        }
      } else {
        // Senha incorreta, limpa a entrada
        inputPassword = "";
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Catraca ETEC");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("RM invalido!");
        delay(2000);
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("Digite seu RM:");
      }
    } else {
      // Adiciona o caractere digitado à senha
      inputPassword += key;
      lcd.setCursor(inputPassword.length() - 1, 1);
      lcd.print("*");
    }
  }
}

void unlockSafe() {
  servo.write(90); // Abre o cofre
  safeLocked = false;
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Catraca ETEC");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("RM valido, PASSE");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Digite seu RM:");
}

void lockSafe() {
  servo.write(0); // Fecha o cofre
  safeLocked = true;
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Catraca ETEC");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Catraca trancada");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Digite seu RM:");
}