#include <Servo.h>

#define PIR_PIN 2          // Pin untuk sensor PIR
#define LED_PIN 8          // Pin untuk LED
#define BUZZER_PIN 4       // Pin untuk Buzzer
#define SERVO_PIN 9        // Pin untuk motor servo

Servo myServo;             // Membuat objek servo

void setup() {
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);     // PIR sebagai input
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);    // LED sebagai output
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); // Buzzer sebagai output
  myServo.attach(SERVO_PIN);   // Menghubungkan servo ke pin 9
  myServo.write(0);            // Mengatur posisi servo pada sudut 0 derajat (pintu tertutup)
}

void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(PIR_PIN);  // Membaca nilai dari PIR sensor

  if (sensorValue == HIGH) {  // Jika gerakan terdeteksi
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);    // Nyalakan LED
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Bunyi buzzer
    myServo.write(90);              // Putar servo ke 90 derajat (pintu terbuka)
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);     // Matikan LED
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);  // Matikan buzzer
    myServo.write(0);               // Servo kembali ke 0 derajat (pintu tertutup)
  }

  delay(2000);  // Menunggu 2 detik sebelum pembacaan ulang
}