#include <Arduino_FreeRTOS.h>

// Khai báo các nhiệm vụ (task) sẽ thực thi
void TaskBlink1(void* pvParameters); // Tác vụ 1: Nhấp nháy LED trên chân 13
void TaskBlink2(void* pvParameters); // Tác vụ 2: Nhấp nháy LED trên chân 7
void Taskprint(void* pvParameters);  // Tác vụ 3: In giá trị bộ đếm ra Serial

void setup() {
   Serial.begin(9600);// Khởi tạo giao tiếp Serial với tốc độ baud 9600.

  // Thiết lập các tác vụ để chạy độc lập trong FreeRTOS

  xTaskCreate(
    TaskBlink1, // Hàm nhiệm vụ
    "Task1",    // Tên nhiệm vụ (chỉ để dễ nhận biết)
    128,        // Kích thước stack cho nhiệm vụ (byte)
    NULL,       // Tham số truyền vào nhiệm vụ (ở đây không có)
    1,          // Độ ưu tiên của nhiệm vụ (càng cao thì nhiệm vụ càng được ưu tiên)
    NULL        // Handle của nhiệm vụ (không cần lưu trữ handle trong trường hợp này)
  );

  xTaskCreate(
    TaskBlink2, 
    "Task2", 
    128, 
    NULL, 
    1,          // Độ ưu tiên bằng 1 (giống TaskBlink1)
    NULL 
  );

  xTaskCreate(
    Taskprint, 
    "Task3", 
    128, 
    NULL, 
    1,          // Độ ưu tiên bằng 1 (giống các task khác)
    NULL 
  );

  vTaskStartScheduler(); // Bắt đầu trình quản lý tác vụ FreeRTOS.
}

void loop() {
  // Hàm loop() không được sử dụng vì các task đang được quản lý bởi FreeRTOS.
}

void TaskBlink1(void* pvParameters) // Tác vụ 1: Điều khiển LED trên chân 13
{
  pinMode(13, OUTPUT); // Thiết lập chân 13 làm đầu ra.

  while (1) {
    Serial.println("Task1"); // In "Task1" ra cổng Serial để xác nhận task đang chạy.

    digitalWrite(13, HIGH); // Bật LED trên chân 13.
    vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS); // Trì hoãn 200ms.

    digitalWrite(13, LOW); // Tắt LED trên chân 13.
    vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS); // Trì hoãn 200ms.
  }
}

void TaskBlink2(void* pvParameters) // Tác vụ 2: Điều khiển LED trên chân 7
{
  pinMode(7, OUTPUT); // Thiết lập chân 7 làm đầu ra.

  while (1) {
    Serial.println("Task2"); // In "Task2" ra cổng Serial để xác nhận task đang chạy.

    digitalWrite(7, HIGH); // Bật LED trên chân 7.
    vTaskDelay(300 / portTICK_PERIOD_MS); // Trì hoãn 300ms.

    digitalWrite(7, LOW); // Tắt LED trên chân 7.
    vTaskDelay(300 / portTICK_PERIOD_MS); // Trì hoãn 300ms.
  }
}

void Taskprint(void* pvParameters) // Tác vụ 3: In giá trị bộ đếm
{
  int counter = 0; // Khởi tạo biến đếm.

  while (1) {
    counter++; // Tăng giá trị bộ đếm.
    Serial.println(counter); // In giá trị hiện tại của bộ đếm ra cổng Serial.
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); // Trì hoãn 500ms.
  }
}