unsigned long periodo = 200, ValorAnterior = 0;
byte FilasPin[]={26, 25, 33, 32};
byte ColumnasPin[]={35, 34, 23, 22};
byte iCol = 0, iFil = 0;
char teclas[4][4] = 
{
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  for(byte i = 0; i < 4; i++)
  {
    pinMode(FilasPin[i], OUTPUT);
    pinMode(ColumnasPin[i], INPUT);
    digitalWrite(FilasPin[i], OUTPUT);
  }
}

void loop()
{
  if(millis()-ValorAnterior>=periodo)
  {
    ValorAnterior+=periodo;
    if (LeerTeclado())
    {
      Serial.println(teclas[iFil][iCol]);
    }
  }
}