// Definição dos pinos  
const int rele1 = 2; // Pino do Relé 1  
const int rele2 = 3; // Pino do Relé 2  
const int rele3 = 4; // Pino do Relé 3  
const int rele4 = 5; // Pino do Relé 4  
const int sensorPresenca1 = 6; // Sensor de Presença 1  
const int sensorPresenca2 = 7; // Sensor de Presença 2  
const int sensorPorta = 8;      // Sensor Magnético da Porta  
const int botoeira = 9;          // Botoeira

// Variáveis para controle  
unsigned long tempoUltimoMovimento = 0; // Inicializa como   
bool movimentoDetectado = false;

void setup() {
    // Configura os pinos como saída  
    pinMode(rele1, OUTPUT);
    pinMode(rele2, OUTPUT);
    pinMode(rele3, OUTPUT);
    pinMode(rele4, OUTPUT);
    
    // Configura os pinos como entrada  
    pinMode(sensorPresenca1, INPUT);
    pinMode(sensorPresenca2, INPUT);
    pinMode(sensorPorta, INPUT);
    pinMode(botoeira, INPUT_PULLUP); // Botoeira com resistor pull-up

    // Inicializa os relés desligados  
    desligarRele();
}

void loop() {
    // Verifica se a porta está aberta  
    if (digitalRead(sensorPorta) == HIGH) {
        // A porta está aberta, verifica movimento ou botoeira  
        if (digitalRead(sensorPresenca1) == HIGH || digitalRead(sensorPresenca2) == HIGH || digitalRead(botoeira) == LOW) {
            // Movimento detectado ou botoeira acionada  
            movimentoDetectado = true;
            tempoUltimoMovimento = millis(); // Atualiza o tempo do último movimento  
            ligarRele(); // Liga os relés  
        }
        
        // Verifica se passou 2 minutos desde o último movimento  
        if (movimentoDetectado && (millis() - tempoUltimoMovimento >= 120000)) {
            // Se não houver movimento por 2 minutos, desliga os relés  
            desligarRele();
            movimentoDetectado = false; // Reseta a variável  
        }
    } else {
        // A porta está fechada, desliga os relés  
        desligarRele();
    }
}

void ligarRele() {
    digitalWrite(rele1, HIGH);
    digitalWrite(rele2, HIGH);
    digitalWrite(rele3, HIGH);
    digitalWrite(rele4, HIGH);
}

void desligarRele() {
    digitalWrite(rele1, LOW);
    digitalWrite(rele2, LOW);
    digitalWrite(rele3, LOW);
    digitalWrite(rele4, LOW);
}