#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define CLK 32
#define DT 35
#define SW 34

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

void setup() {
 pinMode(CLK, INPUT_PULLUP);
 pinMode(DT, INPUT_PULLUP);
 pinMode(SW, INPUT_PULLUP);
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(DT),up,FALLING);
 /*attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(DT),down,FALLING);*/
 lcd.init();//iniciamos la lcd
 lcd.backlight();//encendemos la retroiluminacion
 lcd.setCursor(5,0);//posicion
 Serial.begin(115200);
 lcd.print("Bienvenido");
 delay(1000);
 lcd.clear();
}

bool boton;
int cont=1;

void up(){
  //Serial.println("up");
  static unsigned long tiempo_anterior=0;
  unsigned long tiempo=millis();
  if(tiempo-tiempo_anterior>=50){
    if(digitalRead(CLK)==LOW){
    cont++;
    if (cont>=3){
      cont=3;
    }
    }
    else {
      cont--;
      if (cont<=1){
        cont=1;
      }
    }
    tiempo_anterior=tiempo;
  }
}

/*void down(){
static unsigned long tiempo_anterior=0;
  unsigned long tiempo=millis();
  if(tiempo-tiempo_anterior>=50){
    if(digitalRead(DT)==LOW && digitalRead(CLK)==HIGH){//izquierda
    cont--;
    }
    tiempo_anterior=tiempo;
  }
}*/

void loop() {
 menu_principal();
 delay(100);
}

void selector(){
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(" ");
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print(" ");
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print(" ");
  lcd.setCursor(0,cont);
  lcd.print(">");
  delay(10);
}

void menu_principal(){
  lcd.setCursor(3,0);
  lcd.print("Menu principal");
  do{
    selector();
    boton=digitalRead(SW);
    lcd.setCursor(1,1);
   lcd.print(" Menu 1");
   lcd.setCursor(1,2);
   lcd.print(" Menu 2");
   lcd.setCursor(1,3);
   lcd.print(" Menu 3");
  }while(boton!=LOW);
  delay(250);
  lcd.clear();
  if(cont==1){
    menu1();
  } 
  else if(cont==2){
    menu2();
  }
  if(cont==3){
    menu3();
  }  
}

void menu1(){
  cont=1;
  lcd.setCursor(6,0);
  lcd.print("Menu 1");
  do{
    selector();
    boton=digitalRead(SW);
    lcd.setCursor(1,1);
   lcd.print(" Parametro 1");
   lcd.setCursor(1,2);
   lcd.print(" Parametro 2");
   lcd.setCursor(1,3);
   lcd.print(" Volver");
  }while(boton!=LOW);
  delay(250);
  lcd.clear();
  if(cont==1){
    parametro1();
  } 
  else if(cont==2){
    parametro2();
  }
  if(cont==3){
    menu_principal();
  }  
}

void menu2(){
  cont=1;
  lcd.setCursor(6,0);
  lcd.print("Menu 1");
  do{
    selector();
    boton=digitalRead(SW);
    lcd.setCursor(1,1);
   lcd.print(" Parametro 1");
   lcd.setCursor(1,2);
   lcd.print(" Parametro 2");
   lcd.setCursor(1,3);
   lcd.print(" Volver");
  }while(boton!=LOW);
  delay(250);
  lcd.clear();
  if(cont==1){
    parametro1();
  } 
  else if(cont==2){
    parametro2();
  }
  if(cont==3){
    menu_principal();
  }  
}

void menu3(){
  cont=1;
  lcd.setCursor(6,0);
  lcd.print("Menu 1");
  do{
    selector();
    boton=digitalRead(SW);
    lcd.setCursor(1,1);
   lcd.print(" Parametro 1");
   lcd.setCursor(1,2);
   lcd.print(" Parametro 2");
   lcd.setCursor(1,3);
   lcd.print(" Volver");
  }while(boton!=LOW);
  delay(250);
  lcd.clear();
  if(cont==1){
    parametro1();
  } 
  else if(cont==2){
    parametro2();
  }
  if(cont==3){
    menu_principal();
  }  
}

void parametro1(){
 
}  

void parametro2(){
 
}