#include <LiquidCrystal_I2C.h>//libreria LCD_I2C
#define clk 32//Pines
#define dt 35
#define sw 34
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,4,20);//LCD direccion,4 filas, 20 columnas

void setup() {
  Serial.begin(115200);//Monitor serial 115200 baudios
  pinMode(clk, INPUT_PULLUP);//pines con entrada con resistencia interna pullup
  pinMode(dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode(sw, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(clk),cont_up,FALLING);//interrupcion 
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(dt),cont_down,FALLING);
  lcd.init();//iniciamos LCD
  lcd.backlight();//Encendemos la retroiluminacion
  lcd.setCursor(5,0);//posicionamos el cursor
  lcd.print("Bienvenido");
  delay(1000);
  lcd.clear();//limpiamos la pantalla
}

int cont=1; //variable para el encoder
byte y=1;   //variable para el cursor selector
bool boton; //variable para boton del encoder

void cont_up(){//funcion de interrupcion enconder contador
  static unsigned long tiempo_anterior=0; //variable de tiempo
  unsigned long tiempo=millis();//tiempo transcurrido desde el inicio del programa
  if(tiempo-tiempo_anterior>50){//retardo sin delay
    if(digitalRead(dt)==HIGH && digitalRead(clk)==LOW){//si el encoder gira a la derecha
      cont++;//aumentamos la variable
      if(cont>3){//limitamos el contador para que no suba de 3
        cont=3;
      }
      y=cont;//y tendra el valor de cont
    }  
    tiempo_anterior=tiempo;//ajustamos el intervalo del tiempo
  }
}

void cont_down(){//interrupcion para decontador
  static unsigned long tiempo_anterior=0;
  unsigned long tiempo=millis();
  if(tiempo-tiempo_anterior>50){
    if(digitalRead(dt)==LOW && digitalRead(clk)==HIGH){//encoder gira a la izquierda
      cont--;
      if(cont<1){//limitamos el contador para que no baje de 1
        cont=1;
      }
      y=cont;
    }
    tiempo_anterior=tiempo;
    
  }
}

void loop() {
  delay(100);
  menu1();//llamamos el menu principal
}

void menu1(){
  y=1;// empezamos la flecha en 1
  lcd.setCursor(5,0);//cursor en columna 5 fila 0
  lcd.print("Menu1");//titulo
  do{//hacemos esto hasta presionar el boton
    selector();//funcion de la flecha

    lcd.setCursor(1,1);
    lcd.print("Opcion 1");
    lcd.setCursor(1,2);
    lcd.print("Opcion 2");
    lcd.setCursor(1,3);
    lcd.print("Opcion 3");
    boton=digitalRead(sw);//leemos el boton
    //imprimimos boton y 'Y'
    Serial.print("boton= ");
    Serial.print(boton);
    Serial.print(" y= ");
    Serial.println(y);
  }while(boton!=LOW);//salimos del bucle cuando se presiona el boton
  lcd.clear();//limpiamos la pantalla
  lcd.setCursor(5,0);
  delay(250);
  if(y==1){//si la posicion y es uno significa que esta seleccionando la opcion 1
    Serial.println("opcion1");
    opcion1();
  }
  else if(y==2){
    Serial.println("opcion2");
    opcion2();
  }
  else if(y==3){
    Serial.println("opcion3");
    opcion3();
  }
}

void opcion1(){
  y=1;
  do{
    selector(); //funcion de la flecha
    lcd.setCursor(5,0);
    lcd.print("Opcion1");
    lcd.setCursor(1,1);
    lcd.print("Parametro 1");
    lcd.setCursor(1,2);
    lcd.print("Parametro 2");
    lcd.setCursor(1,3);
    lcd.print("Volver");
    boton=digitalRead(sw);
  }while(boton!=LOW);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(5,0);
  delay(250);
  if(y==1){
  }
  else if(y==2){
  }
  else if(y==3){
    menu1();
  }
}

void opcion2(){
  y=1;
  do{
    selector();
    lcd.setCursor(5,0);
    lcd.print("Opcion2");
    lcd.setCursor(1,1);
    lcd.print("Parametro 1");
    lcd.setCursor(1,2);
    lcd.print("Parametro 2");
    lcd.setCursor(1,3);
    lcd.print("Volver");
    boton=digitalRead(sw);
  }while(boton!=LOW);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(5,0);
  delay(250);
  if(y==1){
  }
  else if(y==2){
  }
  else if(y==3){
    menu1();
  }
}

void opcion3(){
  y=1;
  do{
    selector(); 
    lcd.setCursor(5,0);
    lcd.print("Opcion3");
    lcd.setCursor(1,1);
    lcd.print("Parametro 1");
    lcd.setCursor(1,2);
    lcd.print("Parametro 2");
    lcd.setCursor(1,3);
    lcd.print("Volver");
    boton=digitalRead(sw);
  }while(boton!=LOW);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(5,0);
  delay(250);
  if(y==1){
  }
  else if(y==2){
  }
  else if(y==3){
    menu1();
  }
}

void selector(){
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(" ");//ponemos en blanco donde estaba la flecha
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print(" ");//ponemos en blanco donde estaba la flecha
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print(" ");//ponemos en blanco donde estaba la flecha
    lcd.setCursor(0,y);
    lcd.print(">");//dibujamos la flecha
    delay(10);
}