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File: 	sketch.ino
Title:  "Ejemplo de Codigo BASICO en lenguaje C (CLUB DE ROBOTICA)"
Author:	Alfredo Chacon
Date: 	25/09/2024
Notes:
		Ejemplo del curso de programacion para el CLUB DE ROBOTICA.
		En este ejemplo podemos ver como esta compuesto un programa tipico en lenguaje C.
		Incluye: Librerias, Constantes, Variables Globales y locales, Ciclos o bucles y condicionantes.

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/* DEFINION DE CONSTANTES*/
#define PI 3.1416

#define OPCION0 // <--CAMBIA LA OPCION PARA SELECCIONAR EL CODIGO A COMPILAR.


/* DECLARACION Y/O DEFINICION DE VARIABLES GLOBALES */
int x,y;
char a;
float b = 5.2;
int incomingByte = 0; // for incoming serial data

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);


	/* DECLARACION Y/O DEFINICION DE VARIABLES LOCALES */
	float c = PI;
	int i,n;
	/* CICLO FOR */
	for(i=0;i<5;i++){
		
    /* CONDICION IF */
		if(i<3){
      Serial.println("Hello, ESP32!");
		
		}
		else{
			Serial.print("El valor de b es:");
      Serial.println(b);
			Serial.print("El valor de c es:");
      Serial.println(c);
		}	
	}
	Serial.println("Introduce el texto -->\"Hola mundo\" y da enter");

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
int i,n;

#ifdef OPCION0
	// reply only when you receive data:
  if (Serial.available() > 0) {
    // read the incoming byte:
    incomingByte = Serial.read(); // Se lee un byte del serial y se guarda en incomingByte
	
    // say what you got:
    Serial.print("Byte recibido: ");
    Serial.println(incomingByte, DEC); //Se imprime la variable incomingByte en formato Decimal.
  }
#endif

#ifdef OPCION1
	// reply only when you receive data:
  if (Serial.available() > 0) {
    // read the incoming string:
		String cadena = Serial.readString(); //Se declara la variable cadena y se guarda el string leido.
    // say what you got:
		Serial.println(cadena);	//Imprime lo que contenga cadena.
  }
#endif

#ifdef OPCION2	
	 while(Serial.available()){
    size_t byteslength = Serial.available(); //retorna la cantidad de bytes
    Serial.print("Numero de bytes disponibles en serial:");
		Serial.println(byteslength);	//imprime el numero de bytes disponibles en el serial

		uint8_t buffer[byteslength];  //crea un arreglo de esa cantidad como buffer, Nota: no es recomendable.
    int leidos=  Serial.read(buffer, byteslength); // Lee hasta un maximo de byteslength, los pasa al buffer y retorna la cuenta de bytes leidos.
		Serial.print("Y ahora numero de bytes leidos:");
		Serial.println(leidos);	//imprime el numero de bytes leidos

		Serial.write(buffer,byteslength); //escribe(imprime) todos esos bytes del buffer.
	 	
		for(i=0;i<leidos;i++){
			Serial.println(buffer[i],HEX); //Imprime los bytes recibidos en hexadecimal.
		}
	 
	 }
	 
#endif

#ifdef OPCION3     
 if (Serial.available() > 0) {
    String entrada = Serial.readStringUntil('\n');  
     
		if(entrada == "1"){
			Serial.println("Mandaste un uno ");
    } else if (entrada == "0") {
      Serial.println("Mandaste un cero");
    } else {
       Serial.print("Cadena de caracteres leida: ");
			Serial.println(entrada);
    }
  }
#endif


  delay(10); // this speeds up the simulation
}