#define trigPin 9     // Pin für den Trigger des Ultraschall-Sensors
#define echoPin 10    // Pin für den Echo des Ultraschall-Sensors
#define buzzer 11     // Pin für den Buzzer

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // Definiert den Trigger als Ausgang
  pinMode(echoPin, INPUT);   // Definiert den Echo als Eingang
  pinMode(buzzer, OUTPUT);   // Definiert den Buzzer als Ausgang
  Serial.begin(9600);        // Serielle Kommunikation für Debugging starten
}

void loop() {
  long duration, distance;
  int frequency;

  // Ultraschall-Signal senden
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Antwortzeit des Sensors messen
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Entfernung in cm berechnen
  distance = (duration * 0.034) / 2;
 

  // Beschränke die Entfernung auf einen Bereich
  if (distance > 0 && distance <= 400) { // Wenn die Entfernung zwischen 0 und 50 cm liegt
  frequency = map(distance, 0, 400, 2000, 200); // Entfernung auf Frequenzbereich von 2000 Hz bis 200 Hz abbilden
    tone(buzzer, frequency);  // Buzzer mit der berechneten Frequenz spielen
  } else {
    noTone(buzzer);  // Wenn kein Objekt in Reichweite ist, den Buzzer ausschalten
  }

  // Ausgabe der Entfernung für Debugging-Zwecke
  Serial.print("Entfernung: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  Serial.print("    Frequncy: ");
  Serial.print(frequency);
  Serial.println(" Hz");
  delay(300);  // Kurze Pause vor der nächsten Messung
}