#define BLYNK_PRINT Serial
#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6fM9AVk9K"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "TEST 2"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "lOjXM5fYwiPzcxmlM798WG6YapgvKsDn"

#include <ESP32Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>

#define SCREEN_WIDTH 128  // Lebar OLED display
#define SCREEN_HEIGHT 64  // Tinggi OLED display
#define OLED_RESET -1     // Reset tidak digunakan
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

// Deklarasi pin untuk sensor dan servo
#define PIR_PIN 13
#define SERVO_PIN 14
#define OPEN_POSITION 180
#define CLOSE_POSITION 0

// Informasi Wi-Fi
const char* ssid = "Wokwi-GUEST";       // masukan nama wifi
const char* password = "";  // masukan password

BlynkTimer timer;

// Objek servo dan variabel status
Servo myservo;
int pirState = LOW;
int val = 0;

void setup() {
  // Inisialisasi komunikasi serial
  Serial.begin(115200);

  // Koneksi ke jaringan Wi-Fi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Menghubungkan ke WiFi...");
  }
  Serial.println("Terhubung ke WiFi");

  // Inisialisasi pin dan servo
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  myservo.attach(SERVO_PIN);
  myservo.write(CLOSE_POSITION);

  // Inisialisasi OLED display
  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // Alamat I2C dari SSD1306
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for(;;); // Loop tak terbatas jika display gagal diinisialisasi
  }
  display.display();
  delay(2000); // Tunggu 2 detik setelah display menyala
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0,0);
  display.println(F("Pintu Garasi"));
  display.display();

  Blynk.begin(BLYNK_AUTH_TOKEN, ssid, password);
  timer.setInterval(1000L, sendData);
}

void loop()
{
  Blynk.run();
  timer.run();
}


void sendData() 
{
  String textstatus;

  val = digitalRead(PIR_PIN);

  if (val == HIGH) {
    if (pirState == LOW) {
      Serial.println("Gerakan terdeteksi! Membuka pintu...");
      display.clearDisplay();
      display.setCursor(0,0);
      display.println(F("Pintu Terbuka"));
      display.display();
      myservo.write(OPEN_POSITION);



      textstatus = "Gerakan terdeteksi! Membuka pintu..." ;
      Blynk.virtualWrite(V0, textstatus);
      Blynk.virtualWrite(V1, 180);
      
      
      pirState = HIGH;
    }
  } 
    else 
    {
    if (pirState == HIGH) {
      Serial.println("Tidak ada gerakan. Menutup pintu...");
      display.clearDisplay();
      display.setCursor(0,0);
      display.println(F("Pintu Tertutup"));
      display.display();
      myservo.write(CLOSE_POSITION);

      
      textstatus = "Tidak ada gerakan. Menutup pintu..." ;
      Blynk.virtualWrite(V0, textstatus);
      Blynk.virtualWrite(V1, 0 );

      pirState = LOW;
    }
  }

  delay(1000);
}