#include <ArduinoJson.h>  // Biblioteca para el formato JSON
//#include <ESP8266WiFi.h>    //Biblioteca para el manejo de WIFI del esp8266
#include <PubSubClient.h>  //Biblioteca para el manejo del protocolo MQTT
#include <WiFi.h>
#include <ESP32Servo.h> 

Servo myservo;


const char* ssid = "Wokwi-GUEST";                        //Escribe la identificación de tu red
const char* password = "";                    //Escribe el password de tu red
const char* mqtt_server = "broker.mqttdashboard.com";  // Escribe la dirección de tu PC asignada por tu red

WiFiClient espClient;            // Crea una instancia tipo WifiCliente llamado espClient
PubSubClient client(espClient);  //Gestiona la Biblioteca de publicación-subscripción para el cliente creado


StaticJsonDocument<200> doc;

long lastMsg = 0;         // Declaración de variable para conteo de tiempo de transmisión de mensaje
char msg[50];             // Decalaración de buffer para guardar el mensaje recibido
String sr2 = "";          //Declaración de la variable sr2 para guardar la cadena de caracteres recibidos
String inputString = "";  //Declaración de variable auxiliares para datos recibidos
static char buffer2[6];   //Declaración de variables para almacenar caracteres
char rec[50];             //Declaración de varible auxiliar para la recepción de mensajes

void setup() {
  pinMode(17, OUTPUT);
  pinMode(2,OUTPUT);
  Serial.begin(115200);                 //Inicializa la comunicación serial a una velocidad de 115200
  setup_wifi();                         //Inicializa la Biblioteca WIFI
  myservo.setPeriodHertz(50);// Standard 50hz servo
  myservo.attach(13, 500, 2400); 
  client.setServer(mqtt_server, 1883);  //Inicializa el servidor con las dirección descrita en el encabezado y el puerto que usa
  client.setCallback(callback);         //Inicializa la función que se activa cuando llegan mensajes
}

void setup_wifi() {

  delay(10);                      // espera 10 milisegundos
  Serial.println();               // Imprime un espacio de linea
  Serial.print("Conectando a ");  // Imprime la leyenda "Conectando a"
  Serial.println(ssid);           // Imprime la identificación de la red a al que se conecta
  WiFi.begin(ssid, password);     // Realiza la conexión a la red configurada usando el password configurado en el encabezado

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {  // Espera mientras se establece la conexión
    delay(500);                            // Espera 500 milisegundos
    Serial.print(".");                     // Imprime en la terminal "." hasta que se logre la conexión
  }

  Serial.println("");                 //Imprime en la terminal un espacio
  Serial.println("WiFi connecteda");  //Imprime en la terminal un espacio
  Serial.println("dirección IP: ");   //Imprime en la terminal "dirección IP: "
  Serial.println(WiFi.localIP());     //Imprime en la terminal "dirección IP asignada al microcontrolador
}


void reconnect() {  //función para la reconexión

  while (!client.connected()) {  //Espera hasta que se establezca la reconexión
    Serial.print("Esperando Conexión MQTT...");

    if (client.connect("clientmac")) {              //Se conecta como cliente con el nombre ESP8266Cliente
      Serial.println("conectada");                      //Imprime en la terminal conectado con el cliente
      client.subscribe("actuadoresmac");                          //se suscribe al tópico invernadero/actuadores
    } else {                                             // si no logra conectarse
      Serial.print("falla, rc=");                        //Imprime en la terminal "falla, rc="
      Serial.print(client.state());                      //Imprime en la terminal el tipo de falla de conexión (un múmero)
      Serial.println("Intento de nuevo en 5 segundos");  //Imprime en la terminal "Intento de nuevo en 5 segundos"
      delay(5000);                                       //Espera 5 segundos
    }
  }
}


void loop() {

  if (!client.connected()) {  // Pregunta si el cliente  no se ha conectado
    reconnect();              //Ejecuta la función de reconexión
  }
  int sensorValue = analogRead(A0);  //Realizo la lectura de la entrada analógica

  doc["sensor"] = "An1";      //Asocio los valores obtenidos al Json
  doc["Analog"] = sensorValue;
  char buffer[300];
  serializeJson(doc, buffer);


  Serial.println(sensorValue); //Transmito el valor por el puerto serial
  client.publish("publishmac",buffer); //Publico el tópico
  client.loop();                           //Ciclo del Cliente
  delay(2000);                             //Espero 2 segundos
}



void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {

 sr2 = "";
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
    rec[i] = payload[i];
    sr2 += rec[i];
    inputString = sr2;
    

  }

  char msg2[inputString.length()];
  Serial.println(msg2);
  inputString.toCharArray(msg2, inputString.length() + 1);
  StaticJsonDocument<200> doc2;
  
  DeserializationError error = deserializeJson(doc2, msg2);

  // Test if parsing succeeds.
  if (error) {
    Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
    Serial.println(error.f_str());
    return;
  }

  int  Pos = doc2["SetServo"];
  String  Led = doc2["SetLed"];

 
    if (Led.equals("false"))
    {
      digitalWrite(2, LOW);

    }
    if (Led.equals("true")) {

      digitalWrite(2, HIGH);
      
    }
     
    //int pos=value.toInt();
    int pos_esc = map(Pos, 0, 100, 0, 180);
    myservo.write(pos_esc);


  

}