int bms = 0;   // Переменная состояния BMS
int sbms = 0;  // Переменная состояния BMS управления 
int zar = 0;   // Переменная состояния зарядки
int inv = 0;   // Переменная состояния инвертора
int vent = 0;  // Переменная состояния вентилятора
int avto = 0;  // Переменная состояния автоматического режима

const int outputPin = 9; // номер пина, к которому подключен выход
const int analogPin = A0; // номер аналогового пина, к которому подключен переменный резистор
// Определяем аналоговые входы
const int analogPin1 = A1;
const int analogPin2 = A2;
const int analogPin3 = A3;
const int analogPin4 = A4;

// Переменные для хранения значений от АЦП и напряжения
int analogValue1 = 0;
int analogValue2 = 0;
int analogValue3 = 0;
int analogValue4 = 0;
float voltage1 = 0.0;
float voltage2 = 0.0;
float voltage3 = 0.0;
float voltage4 = 0.0;

String inputData = "";  // Переменная для хранения введенных данных
String correctPassword = "3432";  // Пароль
String inputPassword = "";  // Введенный пароль

void setup() {
    pinMode(outputPin, OUTPUT);
    TCCR1B = (TCCR1B & 0xF8) | 1; //Меняем частоту шим. 31кГц
    pinMode(7, OUTPUT); // реле 220в.
    pinMode(3, INPUT_PULLUP); //сигнал на включение станции   6
    pinMode(4, OUTPUT); //вкл.откл.бмс
    pinMode(10, OUTPUT); //реле вкл. инвертора
    digitalWrite(7, 0);
    digitalWrite(10, 1);

    zar = 1;
    bms = 1;
    sbms = 1;
    avto = 1;
    
    {
        digitalWrite(4, 0);
        delay(1000);
        digitalWrite(4, 1);
    }
    delay(2000);
    Serial.begin(115200);
    while (!Serial);
    Serial.println("Вкл. БМС вкл. зарядки");
}

void loop() {
  
  if ( avto == 0)    //заряд для режима хранения 3,15-3,3в.  авто выключен.
  {
   // Включение БМС, включение реле зарядки. 
    //2.8-572/ /3-614/ /3.1-635/ /3.2-655/ /3.3-675/ /3.4-696/ /3.42-700/ /3.45-705/ /3.47-710/ /3.5-716/ /3.52-720/ /3.6-737/ /3.65-747//      696 было
    if(((analogRead(A4) <= 655) || (analogRead(A3) <= 655) ||(analogRead(A2) <= 655)||(analogRead(A1) <= 655)) && (zar == 0))
    {
        zar = 1; 
        digitalWrite(7, 0);
        if (bms == 0) 
        { 
            bms = 1;
            sbms = 1;
            digitalWrite(4, 0);
            delay(1000);
            digitalWrite(4, 1);
            Serial.println("Вкл. БМС, вкл. реле зарядки");
        }
        }
        // Выключение реле зарядки.
    if(((analogRead(A4) >= 675) && (analogRead(A3) >= 675) && (analogRead(A2) >= 675) && (analogRead(A1) >= 675)) && (zar == 1))
    {   
        digitalWrite(7, 1);       
        zar = 0;
        Serial.println("Выкл. реле зарядки");

         if ((digitalRead(3) == HIGH) && (bms == 1) && (inv == 0))
        { 
            digitalWrite(4, 0);
            delay(3000);
            digitalWrite(4, 1);
            delay(5);
            sbms = 0;
            bms = 0;
            Serial.println("Выкл. БМС, при выкл. зарядки, если не вкл. инвертор");
        }

       
    }  
  }

  if ( avto == 1)   //заряд для режима работа 3,4-3,5в.  авто включен.
  {
    // Включение БМС, включение реле зарядки. 
    //2.8-572/ /3-614/ /3.1-635/ /3.2-655/ /3.3-675/ /3.4-696/ /3.42-700/ /3.45-705/ /3.47-710/ /3.5-716/ /3.52-720/ /3.6-737/ /3.65-747//      696 было
    if(((analogRead(A4) <= 696) || (analogRead(A3) <= 696) ||(analogRead(A2) <= 696)||(analogRead(A1) <= 696)) && (zar == 0))
    {
        zar = 1; 
        digitalWrite(7, 0);
        if (bms == 0) 
        { 
            bms = 1;
            sbms = 1;
            digitalWrite(4, 0);
            delay(1000);
            digitalWrite(4, 1);
            Serial.println("Вкл. БМС, вкл. реле зарядки");
        }
    }   
    // Выключение реле зарядки.
    if(((analogRead(A4) >= 716) && (analogRead(A3) >= 716) && (analogRead(A2) >= 716) && (analogRead(A1) >= 716)) && (zar == 1))
    {   
        digitalWrite(7, 1);       
        zar = 0;
        avto = 0;
        Serial.println("Выкл. реле зарядки");

         if ((digitalRead(3) == HIGH) && (bms == 1) && (inv == 0))
        { 
            digitalWrite(4, 0);
            delay(3000);
            digitalWrite(4, 1);
            delay(5);
            sbms = 0;
            bms = 0;
            Serial.println("Выкл. БМС, при выкл. зарядки, если не вкл. инвертор");
        }

       
    }  
    }

    // Дистанционное Включение БМС и реле Инвертора. (РАБОТА) 
    if((digitalRead(3) == 0) && (inv == 0)) 
    { 
        inv = 1; 
        digitalWrite(10, 0);
        delay(20);
        Serial.println("Вкл. инвертора");
    }
    if ((inv == 1) && (bms == 0))
    {
        sbms = 1;
        bms = 1;
        digitalWrite(4, 0);
        delay(1000);
        digitalWrite(4, 1);
        Serial.println(" Вкл. БМС (РАБОТА)"); 
    }
    // Дистанционное Выкл. реле Инвертора.
    if((digitalRead(3) == 1) && (inv == 1)) 
    { 
        inv = 0; 
        digitalWrite(10, 1);
        Serial.println(" Выкл. Инвертора.");

    }  

    
    // Дистанционное Выкл. БМС при условии что не включена зарядка.
    if((digitalRead(3) == 1) && (zar == 0) && (bms == 1))
    {
        sbms = 0;
        bms = 0;
        digitalWrite(4, 0);
        delay(3000);
        digitalWrite(4, 1);
        Serial.println(" Выкл. БМС при условии что не вкл. зарядка.");
    }

  
    if(digitalRead(3) == 0)
    avto = 1;

    // Управление вентилятором
    if ((inv == 1) || (zar == 1))
    {
        vent = 1;
        int sensorValue = analogRead(analogPin);
        int outputValue = map(sensorValue, 270, 350, 255, 0);
        sensorValue = constrain(sensorValue, 270, 350);
        outputValue = constrain(outputValue, 0, 255);
        analogWrite(outputPin, outputValue);

        Serial.println();
        Serial.print("Темп. датчик: ");
        Serial.print(sensorValue);
        Serial.print(" -> Скорость вентилятора: ");
        Serial.println(outputValue);

        delay(10);
    }
    if  ((inv == 0) && (zar == 0) && (vent == 1))
    {
        vent = 0;
        digitalWrite(9, 0);
        Serial.println("Вентилятор отключён");
    }

    // Считываем значения с аналоговых входов
    analogValue1 = analogRead(analogPin1);
    analogValue2 = analogRead(analogPin2);
    analogValue3 = analogRead(analogPin3);
    analogValue4 = analogRead(analogPin4);

    // Преобразуем значения в напряжение
    voltage1 = analogValue1 * (5.0 / 1023.0);
    voltage2 = analogValue2 * (5.0 / 1023.0);
    voltage3 = analogValue3 * (5.0 / 1023.0);
    voltage4 = analogValue4 * (5.0 / 1023.0);

    // Выводим результаты в последовательный монитор
    Serial.println();
    Serial.print(" BAT/A1: ");
    Serial.print(voltage1);
    Serial.println(" В");

    Serial.print(" BAT/A2: ");
    Serial.print(voltage2);
    Serial.println(" В");

    Serial.print(" BAT/A3: ");
    Serial.print(voltage3);
    Serial.println(" В");

    Serial.print(" BAT/A4: ");
    Serial.print(voltage4);
    Serial.println(" В");
    Serial.println();

    int invState = digitalRead(10);
    String invStateText = (invState == 0) ? "Вкл" : "Выкл";
    Serial.print("D10(Инвертор)      : ");
    Serial.println(invStateText);

    int zarState = digitalRead(7);
    String zarStateText = (zarState == 0) ? "Вкл" : "Выкл";
    Serial.print("D7 (Зарядка)       : ");
    Serial.println(zarStateText);

     String sbmsStateText = (sbms == 1) ? "Вкл" : "Выкл";
    Serial.print("D4 (БМС)           : ");
    Serial.println(sbmsStateText);

    int sigState = digitalRead(3);
    String sigStateText = (sigState == 0) ? "Вкл" : "Выкл";
    Serial.print("D3 (Сигнал на вкл.): ");
    Serial.println(sigStateText);

     String avtoStateText = (avto == 1) ? "3,4-3,5В" : "3,2-3,3В";
    Serial.print("АВТО РЕЖИМ         : ");
    Serial.println(avtoStateText);

    delay(1000);

    // Управление через монитор порта
    if (Serial.available()) {
        inputData = Serial.readStringUntil('\n');
        inputData.trim();  // Удаляем пробелы в начале и конце строки
        inputData.toLowerCase();  // Приводим строку к нижнему регистру

        Serial.print("Получена команда: ");
        Serial.println(inputData);
    }

    // Проверка и выполнение команд
    if (inputData.equals("включить инвертор")) {
        if (checkPassword()) {
            digitalWrite(10, LOW);
            Serial.println(" Вкл. инвертора");
        }
    }
    else if (inputData.equals("выключить инвертор")) {
        if (checkPassword()) {
            digitalWrite(10, HIGH);
            Serial.println(" Выкл. инвертора");
        }
    } 
    else if (inputData.equals("включить зарядку")) {
        if (checkPassword()) {
            digitalWrite(7, LOW);
            Serial.println("Включение зарядки");
        }
    } 
    else if (inputData.equals("выключить зарядку")) {
        if (checkPassword()) {
            digitalWrite(7, HIGH);
            Serial.println("Выкл. зарядки");
        }
    } 
    else if (inputData.equals("включить бмс")) {
        if (checkPassword()) {
            sbms = 1;
            digitalWrite(4, 0);
            delay(1000);
            digitalWrite(4, 1);
            Serial.println("Вкл. БМС (РАБОТА)");
        }
    } 
    else if (inputData.equals("выключить бмс")) {
        if (checkPassword()) {
            sbms = 0;
            digitalWrite(4, 0);
            delay(3000);
            digitalWrite(4, 1);
            delay(5);
            Serial.println("Выкл. БМС");
        }
    } 
    else if (inputData.equals("сброс")) {
        if (checkPassword()) {
            asm volatile("jmp 0x00");
        }
    } 
    
     else if (inputData.equals("авто 3,3")) {
        if (checkPassword()) {
           
           avto = 0;
           Serial.println("авто 3,3");
        }

    } 
     else if (inputData.equals("авто 3,5")) {
        if (checkPassword()) {
           
           avto = 1;
           Serial.println("авто 3,5");
        }
        }
        
    
    else if (inputData.length() > 0) {
        Serial.println("Неизвестная команда!");
    }

    inputData = "";  // Сбрасываем переменную для следующей команды
}

// Функция проверки пароля
bool checkPassword() {
    Serial.print("Введите пароль: ");
    while (!Serial.available());  // Ожидаем, пока пользователь введет пароль
    inputPassword = Serial.readStringUntil('\n');
    inputPassword.trim();
    if (inputPassword == correctPassword) {
        Serial.println("Пароль верный.");
        return true;
    } else {
        Serial.println("Неверный пароль!");
        return false;
    }
}