from machine import Pin
from hx711 import HX711
import time

# Configura los pines del HX711
sck_pin = Pin(13, Pin.OUT)
dt_pin = Pin(14, Pin.IN)

# Crea una instancia del HX711
hx711 = HX711(dt_pin, sck_pin)

# Establece el factor de calibración (ajustar según tu configuración)
calibration_factor = 1100.0

def initialize_hx711():
    hx711.set_scale(calibration_factor)
    hx711.tare()
    print("HX711 inicializado y tare aplicado.")

# Función para leer el peso en kilogramos
def read_weight():
    try:
        # Lee el valor crudo
        raw_value = hx711.read()
        if raw_value is None:
            raise ValueError("No se pudo leer el valor del HX711.")
        # Calcula el peso en gramos
        weight_g = (raw_value - hx711.offset) / calibration_factor
        # Convierte el peso a kilogramos
        weight_kg = weight_g / 1000.0
        return weight_kg
    except Exception as e:
        print("Error en la lectura del peso:", e)
        return None

def main():
    initialize_hx711()
    
    while True:
        weight_kg = read_weight()
        if weight_kg is not None:
            if weight_kg < 0:
                weight_kg = 0  # Asegúrate de que el peso no sea negativo
            elif weight_kg > 5:
                weight_kg = 5  # Limita el peso máximo a 5 kg
            print("Peso en kilogramos: {:.2f}".format(weight_kg))
        else:
            print("No se pudo obtener la lectura.")
        time.sleep(1)

if __name__ == "__main__":
    main()