#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd (0x27,20,4);
int trig = 3;
int echo = 4;
int jarak;
long durasi;


void setup() {
  pinMode (trig,OUTPUT);
  pinMode (echo,INPUT);
  Serial.begin (9600);
 lcd.init();
 lcd.backlight();
}

void loop() {

  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  durasi = pulseIn(echo, HIGH);
  jarak = durasi*0.034/2;

if (jarak >10 && jarak <50){
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("MAJU");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("ilfaj");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}
if (jarak >50 && jarak <100){
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("MAJU");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("ikhsan");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}
if (jarak >100 && jarak <200){
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("MAJU");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("fitri");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}
  if (jarak >200 && jarak <250){
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("MUNDUR");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("SAYA");
  delay(2000);
  lcd.clear();

}
 
 if (jarak >250 && jarak <300){
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("MAJU");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("SAYANG");
  delay(2000);
  lcd.clear();
 }
}