#include <Servo.h>

// Deklarasi pin  ,
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 8;
const int servoPin = 10; 

Servo servo;

void setup() {
  // Inisialisasi komunikasi serial
  Serial.begin(9600);

  // Setup Pin 
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Inisialisasi servo
  servo.attach(servoPin) ; 
  servo.write(0);  // tutup tutup tong sampah
}

void loop() { 
  long duration, distance ; 

  // kirim sinyal ke ultrasonic sensor 
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH) ;
  delayMicroseconds(10) ; 
  digitalWrite(trigPin, LOW); 

  // Hitung durasi sinyal yang kembali
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Konversi durasi ke jarak (cm) 
  distance = duration * 0.034  /  2 ;

  // Jika jarak < 28 cm, buka tutup tong sampah 
  if (distance < 20) {
      servo.write(90);   // Buka tutup 
  } else {
      servo.write(0);     // Tutup tutup
  }

  delay(500); 
}