#include <SoftwareSerial.h>
#include <DHT.h>
#include <Servo.h>

// Configuración del puerto serie de software para el módulo Bluetooth
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX

const int relay1 = 2;   // Pin para el relevador 1
const int relay2 = 3;   // Pin para el relevador 2
const int relay3 = 4;   // Pin para el relevador 3

#define DHTPIN 5        // Pin al que el sensor DHT está conectado
#define DHTTYPE DHT22   // Puede ser DHT11 o DHT22, según el modelo

const int lightSensorPin = A0;    // Pin analógico para el LDR
const int lightThreshold = 500;   // Umbral para detectar la presencia de luz

Servo servo1;           // Crear objeto Servo 1
const int servo1Pin = 6; // Pin de control para Servo 1

Servo servo2;           // Crear objeto Servo 2
const int servo2Pin = 7; // Pin de control para Servo 2

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);

  // Configurar pines de relevadores como salida
  pinMode(relay1, OUTPUT);
  pinMode(relay2, OUTPUT);
  pinMode(relay3, OUTPUT);
  
  // Inicializar relevadores a apagado
  digitalWrite(relay1, LOW);
  digitalWrite(relay2, LOW);
  digitalWrite(relay3, LOW);

  // Inicializar el sensor DHT
  dht.begin();

  // Inicializar servos
  servo1.attach(servo1Pin);
  servo2.attach(servo2Pin);

  // Mover servos a posición inicial
  servo1.write(0);
  servo2.write(0);
}

void loop() {
  // Leer el nivel de luz
  int lightLevel = analogRead(lightSensorPin);

  // Comprobar condiciones de luz y activar/desactivar relevador y servos
  if (lightLevel > lightThreshold) { // Detecta la presencia de luz
    digitalWrite(relay3, LOW);   // Desactiva el relevador 3 si hay luz

    // Mover servos 90 grados cuando hay luz
    servo1.write(90);
    servo2.write(90);
  } else { // Sin luz
    digitalWrite(relay3, HIGH);  // Activa el relevador 3 cuando hay poca luz

    // Retornar servos a posición inicial
    servo1.write(0);
    servo2.write(0);
  }

  // Lee los datos recibidos desde el módulo Bluetooth
  if (BTSerial.available()) {
    char command = BTSerial.read();
    Serial.println(command);

    // Controlar relevadores según el comando recibido
    switch (command) {
      case '1':
        digitalWrite(relay1, HIGH);
        break;
      case '2':
        digitalWrite(relay1, LOW);
        break;
      case '3':
        digitalWrite(relay2, HIGH);
        break;
      case '4':
        digitalWrite(relay2, LOW);
        break;
      case '5':
        digitalWrite(relay3, HIGH);
        break;
      case '6':
        digitalWrite(relay3, LOW);
        break;
      case 'T': // Enviar temperatura y humedad
        enviarDHTData();
        break;
      case 'L': // Enviar nivel de luz
        enviarLightSensorData();
        break;
      default:
        Serial.println("Comando no reconocido.");
        break;
    }
  }

  // Esperar un poco antes de la siguiente lectura para evitar spam
  delay(500);
}

// Función para leer y enviar los datos del DHT
void enviarDHTData() {
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    BTSerial.println("Error de lectura del DHT!");
    return;
  }

  BTSerial.print("Humedad: ");
  BTSerial.print(h);
  BTSerial.print(" %\t");
  BTSerial.print("Temperatura: ");
  BTSerial.print(t);
  BTSerial.println(" *C");
}

// Función para leer y enviar los datos del sensor de luz
void enviarLightSensorData() {
  int lightLevel = analogRead(lightSensorPin);
  BTSerial.print("Nivel de Luz: ");
  BTSerial.println(lightLevel);
}