#include "DHT.h"

// Definición de pines
#define DHTPIN 32          // Pin para el DHT11
#define DHTTYPE DHT11
#define LDRPIN 34          // Pin para el LDR
#define LM35PIN 35         // Pin para el LM35
#define POTPIN 34          // Pin para el potenciómetro

// Inicialización de objetos y variables
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
int ledPin = 2; // Pin del LED
int ldrValue = 0; // Variable para el valor del LDR
int lm35RawValue = 0; // Variable para el valor crudo del LM35
float lm35Temperature = 0.0f; // Variable para la temperatura del LM35
int potValue = 0; // Variable para el valor del potenciómetro
float dhtTemperature = 0.0f; // Variable para la temperatura del DHT11
float dhtHumidity = 0.0f; // Variable para la humedad del DHT11

// Variables para almacenar los valores anteriores
int lastLdrValue = -1; 
float lastLm35Temperature = -1.0f; 
float lastDhtTemperature = -1.0f; 
float lastDhtHumidity = -1.0f; 
int lastPotValue = -1;

// Variables para manejar el tiempo de lectura
unsigned long previousMillis = 0; 
const long interval = 1000; // Intervalo de lectura en ms (1 segundo)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  // Solo se lee si ha pasado el intervalo definido
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;

    // Lectura del LDR
    ldrValue = analogRead(LDRPIN);
    // Lectura del LM35
    lm35RawValue = analogRead(LM35PIN);
    float voltageValue = lm35RawValue * 3.3 / 4095.0; // Conversión a voltaje
    lm35Temperature = voltageValue * 100; // Conversión a grados Celsius
    // Lectura del potenciómetro
    potValue = analogRead(POTPIN);
    // Lectura del DHT11
    dhtHumidity = dht.readHumidity();
    dhtTemperature = dht.readTemperature();

    // Verificación de fallos en la lectura del DHT11
    if (isnan(dhtHumidity) || isnan(dhtTemperature)) {
      Serial.println("Fallo al leer del sensor DHT!");
      return; // Salir si hay error
    }

    // Impresión de los datos solo si hay cambios
    bool changed = false; // Variable para detectar cambios

    if (ldrValue != lastLdrValue) {
      changed = true; // LDR ha cambiado
      lastLdrValue = ldrValue; // Actualizar el valor anterior
    }

    if (lm35Temperature != lastLm35Temperature) {
      changed = true; // LM35 ha cambiado
      lastLm35Temperature = lm35Temperature; // Actualizar el valor anterior
    }

    if (potValue != lastPotValue) {
      changed = true; // Potenciómetro ha cambiado
      lastPotValue = potValue; // Actualizar el valor anterior
    }

    if (dhtTemperature != lastDhtTemperature) {
      changed = true; // DHT11 temperatura ha cambiado
      lastDhtTemperature = dhtTemperature; // Actualizar el valor anterior
    }

    if (dhtHumidity != lastDhtHumidity) {
      changed = true; // DHT11 humedad ha cambiado
      lastDhtHumidity = dhtHumidity; // Actualizar el valor anterior
    }

    // Si hubo un cambio, imprimir los nuevos valores
    if (changed) {
      Serial.print(ldrValue); // Luz del LDR
      Serial.print(","); // Separador
      Serial.print(lm35Temperature); // Temperatura del LM35
      Serial.print(","); // Separador
      Serial.print(dhtTemperature); // Temperatura del DHT11
      Serial.print(","); // Separador
      Serial.print(dhtHumidity); // Humedad del DHT11
      Serial.print(","); // Separador
      Serial.println(potValue); // Valor del potenciómetro
    }

    // Control del LED basado en el valor del potenciómetro
    if (potValue >= 2048) {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  }
}