#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Servo motor;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C LCD 16x2, biasanya 0x27

int pot = A0; // Pin analog untuk potensiometer
int val[2][1];   // Array untuk menyimpan nilai sudut dari potensiometer

void setup() {
    motor.attach(6);         // Hubungkan servo ke pin 8
    lcd.begin(16, 2);        // Mulai LCD dengan ukuran 16x2
    lcd.backlight();         // Menyalakan lampu latar LCD
    lcd.clear();             // Bersihkan layar LCD
    lcd.setCursor(0, 0);     // Set kursor ke posisi awal
    lcd.print("Potensio: "); // Tampilkan teks "Potensio: "
    lcd.setCursor(0, 1);     // Set kursor ke baris kedua
    lcd.print("Servo: ");    // Tampilkan teks "Sudut: "
    Serial.begin(9600);      // Mulai komunikasi serial
}

void loop() {
    val[0][0] = analogRead(pot);              // Baca nilai dari potensiometer
    val[1][0] = map(val[0][0], 0, 1023, 0, 180); // Pemetaan nilai 0-1023 ke 0-180

    motor.write(val[1][0]);                   // Gerakkan servo ke sudut yang dibaca
    delay(15);                                // Tunggu 15ms untuk stabilitas servo

    // Tampilkan nilai potensiometer
    lcd.setCursor(10, 0);                      // Kursor ke kolom 10 di baris pertama
    lcd.print("    ");                         // Hapus nilai sebelumnya
    lcd.setCursor(10, 0);                      // Atur ulang posisi kursor
    lcd.print(val[0][0]);                      // Tampilkan nilai potensiometer

    // Tampilkan nilai sudut
    lcd.setCursor(7, 1);                       // Kursor ke kolom 7 di baris kedua
    lcd.print("    ");                         // Hapus nilai sebelumnya
    lcd.setCursor(7, 1);                       // Atur ulang posisi kursor
    lcd.print(val[1][0]);                      // Tampilkan nilai sudut

    delay(200);                            // Tunggu 200ms sebelum mengulangi
}