//ESP32 LIBRARY
// #include <WiFi.h>  // untuk mengaktifkan wifi pada ESP32, agar memungkinka perangkat terhubung kejaringan wifi untuk saling berkomunikasi

//FIREBASE LIBRARY
// #include <FirebaseESP32.h>  //Dengan menggunakan FirebaseESP32, ESP32 dapat terhubung ke layanan Firebase,  platform pengembangan aplikasi mobile dan web dari Google
// #include <HTTPClient.h>     // memungkinkan ESP32 untuk membuat permintaan HTTP, misalnya untuk mengirimkan atau menerima data dari server

//DS18B20 LIBRARY
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

//HC711 LIBRARY
#include "HX711.h"

//LCD LIBRARY
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//RFID LIBRARY
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

//Ultrasonic
#define TRIG_PIN 12  // Pin untuk TRIG
#define ECHO_PIN 14  // Pin untuk ECHO

//RFID
#define SS_PIN 5
#define RST_PIN 2
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
String rfidData = "";

//LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

//HX711
HX711 scale;
uint8_t dataPin = 16;
uint8_t clockPin = 4;

//DS18B20
#define ONE_WIRE_BUS 17
// Inisialisasi objek OneWire
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
// Inisialisasi objek DallasTemperature
DallasTemperature sensors(&oneWire);

//FIREBASE
// //Ini mendefinisikan sebuah konstanta makro dengan nama FIREBASE_HOST, yang nilainya adalah URL host untuk Firebase Realtime Database. Host ini menunjukkan di mana basis data Firebase berada
// #define DATABASE_URL "bmiapps-e0d35-default-rtdb.firebaseio.com"
// //Ini mendefinisikan konstanta makro dengan nama FIREBASE_AUTH, yang nilainya adalah token otentikasi (authentication token) untuk mengakses firebase
// #define DATABASE_SECRET "tFCxSzaBV9I9pi1c0mjaMHV7SMZe7DUPR5erlHUX"
// FirebaseData fbdo;  //Ini mendeklarasikan objek dari kelas FirebaseData dengan nama fbdo. Kelas FirebaseData adalah bagian dari pustaka FirebaseESP32 yang digunakan untuk berkomunikasi dengan layanan Firebase pada platform ESP32
// /*Define the FirebaseAuth data for authentication data */
// FirebaseAuth auth;
// /* Define the FirebaseConfig data for config data */
// FirebaseConfig config;

//WIFI
// const char* ssid = "cuk";             //nama jaringan wifi SSID yang akan dihubungkan dan digunakan
// const char* password = "1234567890";  //kata sandi untuk mengakses jaringan WiFi yang memiliki SSID "Wokwi-GUEST."

// void wifiConnection() {                    //Memulai proses koneksi WiFi dengan menggunakan nama jaringan (SSID) dan kata sandi yang sudah ditentukan
//   WiFi.begin(ssid, password);              // Memulai proses koneksi WiFi dengan menggunakan nama jaringan (SSID) dan kata sandi (password) yang telah ditentukan
//   while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {  //Sebuah loop while yang akan dijalankan selama perangkat belum terhubung ke jaringan WiFi, memberikan kesempatan sampai koneksi berhasil
//     Serial.print(".");                     //untuk mengirim data ke Serial Monitor
//     delay(500);                            //  perangkat menunggu selama 500 milidetik (setengah detik) sebelum melanjutkan eksekusi kode berikutnya
//   }
//   Serial.println("Wifi Connected");   //Mencetak pesan bahwa perangkat telah terhubung ke WiFi
//   Serial.println(WiFi.SSID());        //Mencetak SSID jaringan WiFi yang terhubung
//   Serial.println(WiFi.RSSI());        //Mencetak kekuatan sinyal (RSSI) WiFi
//   Serial.println(WiFi.macAddress());  //Mencetak alamat MAC perangkat WiFi
//   Serial.println(WiFi.localIP());     //Mencetak alamat IP lokal perangkat
//   Serial.println(WiFi.gatewayIP());   //Mencetak alamat IP gateway WiFi
//   Serial.println(WiFi.dnsIP());       //Mencetak alamat IP server DNS yang digunakan
// }

#define button1 25
#define button2 26

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);  // Inisialisasi Serial Monitor

  //Button
  pinMode(button1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(button2, INPUT_PULLUP);

  //INISIALISASI WIFI
  // wifiConnection();

  //INISIALISASI LCD
  lcd.init();       // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();  // Menghidupkan lampu latar

  //INISIALISASI ULTRASONIC
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);  // Set TRIG_PIN sebagai OUTPUT
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);   // Set ECHO_PIN sebagai INPUT

  //INISIALISASI RFID
  SPI.begin();      // Inisialisasi SPI
  rfid.PCD_Init();  // Inisialisasi MFRC522

  //INISIALISASI DS18B20
  sensors.begin();  // Inisialisasi sensor DS18B20

  //INISIALISASI HX711
  scale.begin(dataPin, clockPin);
  scale.set_scale(0.42);
  scale.tare(10);

  //SPLASH SCREEN
  lcd.setCursor(0, 0);   // Set posisi kursor ke kolom 0, baris 0
  lcd.print("BMI COY");  // Tulis pesan di baris 0
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  // ultrasonicRead();
  // rfidRead();
  // Memeriksa apakah ada kartu yang terdeteksi
  if (digitalRead(button1) == false) {
    scale.tare(1000);
  }
  loadcell();

  if (Serial.available()) {
    String input = Serial.readStringUntil('\n');
    input.trim(); // Remove any leading or trailing whitespace

    if (isValidFormat(input)) {
      // Check if the entered ID matches the expected ID
      if (input.equals("12 34 56 78")) { // Replace with your registered e-KTP ID
        accessGranted(input);
      } else {
        accessDenied();
      }
    } else {
      Serial.println("Invalid format. Enter e-KTP ID (format: XX XX XX XX):");
    }
  }

  // if (rfidData == "") {
  //   //no action
  // } else {
  //   lcd.clear();
  //   lcd.setCursor(0, 0);     // Set posisi kursor ke kolom 0, baris 0
  //   lcd.print("Id Kamu :");  // Tulis pesan di baris 0
  //   lcd.setCursor(0, 1);     // Set posisi kursor ke kolom 0, baris 1
  //   lcd.print(rfidData);     // Tulis pesan di baris 0
  //   Serial.print(rfidData);

  //   //data input sensor
  //   int height = ultrasonicRead();
  //   int weight = loadcell();
  //   int temperature = ds18b20Read();

  //   //firebase formatting data
  //   // FirebaseJson json;
  //   // json.set("height/", height);
  //   // json.set("weight/", weight);
  //   // json.set("temp/", temperature);
  //   // Firebase.updateNode(fbdo, "bmiapps/users/" + String(rfidData), json);
  // }

}

int ds18b20Read() {
  sensors.requestTemperatures();                    // Meminta pembacaan suhu
  float temperatureC = sensors.getTempCByIndex(0);  // Membaca suhu dalam Celsius
  int temperatureCint = temperatureC;
  if (temperatureC != DEVICE_DISCONNECTED_C) {
    Serial.print("Suhu: ");
    Serial.print(temperatureC);
    Serial.println(" °C");
    return temperatureCint;
  } else {
    Serial.println("Sensor tidak terhubung!");
    return 0;
  }
}

int loadcell() {
  if (scale.is_ready()) {
    Serial.print("Unit: ");
    Serial.print(scale.get_units(1) / 1000);
    Serial.println("kilogram");
    int unitkg = scale.get_units(1) / 1000;
    Serial.print("Value: ");
    Serial.println(scale.get_value(1));
    return unitkg;
  } else {
    return 0;
  }
}

int ultrasonicRead() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Mengirimkan pulsa 10 mikrodetik
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Menghitung durasi dari ECHO_PIN
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Menghitung jarak (dalam cm)
  // Kecepatan suara = 343 m/s = 0.0343 cm/us
  float distance = (duration * 0.0343) / 2;
  int distanceint = distance;
  // Menampilkan jarak ke Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Delay sebelum pengukuran berikutnya
  // delay(1000);
  return distanceint;
}

bool isValidFormat(String input) {
  // Check if the input matches the format "XX XX XX XX"
  if (input.length() == 11 && input.charAt(2) == ' ' && input.charAt(5) == ' ' && input.charAt(8) == ' ') {
    for (int i = 0; i < input.length(); i++) {
      if (i != 2 && i != 5 && i != 8) {
        if (!isDigit(input.charAt(i))) {
          return false;
        }
      }
    }
    return true;
  }
  return false;
}

void accessGranted(String input) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);     // Set posisi kursor ke kolom 0, baris 0
  lcd.print("Id Kamu :");  // Tulis pesan di baris 0
  lcd.setCursor(0, 1);     // Set posisi kursor ke kolom 0, baris 1
  lcd.print(input);     // Tulis pesan di baris 0
  Serial.print(input);

  //data input sensor
  int height = ultrasonicRead();
  int weight = loadcell();
  int temperature = ds18b20Read();
  // Serial.println("Access granted!");
  // digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
  // digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
  // digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);
  // delay(5000); // Buzzer and LED on for 5 seconds
  // digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
  // digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
  // digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);
}

void accessDenied() {
  // Serial.println("Access denied!");
  // digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
  // digitalWrite(RED_LED, HIGH);
  // delay(5000); // Buzzer and LED on for 5 seconds
  // digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
  // digitalWrite(RED_LED, LOW);
}