from machine import Pin, time_pulse_us
import utime

trig = Pin(15,Pin.OUT)
ech = Pin(14,Pin.IN)

while True:
    trig.value(1) #encendemos trigger
    utime.sleep_us(10) #tiempo de trigger en microsegundos
    trig.value(0) #apagamos trigger
    time = time_pulse_us(ech,1) #calculamos el tiempo en base a echo
    dist = (time*0.0343)/2 #calculamos la distancia usando la constante de la velocidad de la luz en micro segundosy la dividimos sobre 2
    print("distancia {:.2f} cm".format(dist)) #imprimimos
    utime.sleep(1)

    #el vcc se conecta a vbus
    #gnd a cualquier tierra
    #echo a dos resistencias una el doble de la otra y despues a tierra