/*Questão 5. Crie um sistema de auxílio de estacionamento. Os LEDs e o buzzer 
são acionados em diferentes distâncias: LED Verde e um bip do buzzer 
a 650 ms se estiver com a distância acima de 70 cm, LED amarelo e um
 bip a cada 300 ms se a distância estiver menor ou igual a 70 cm e maior 
que 40 cm e LED vermelho e apito contínuo se a distância for menor ou 
igual a 40 cm.*/

float duracao; //Variável para armazenar a distância entre o sensor e o objeto.
float distancia; //Variável para armazenar o tempo de duração do sinal refletido de ida e volta
int Buzzer;

void setup() 
{
  pinMode(18, OUTPUT); //Pino para acionar o trigger e disparar as ondas do sensor
  pinMode(17, INPUT); //Pino do echo. Por meio dele, podemos saber quando a onda retornou e podemos calcular esse tempo.
  pinMode(2, OUTPUT); //Pino do 1º LED verde
  pinMode(4, OUTPUT); //Pino do 2º LED amarelo
  pinMode(5, OUTPUT); //Pino do 3º LED vermelho
  pinMode(23, OUTPUT); //Pino Buzzer

  Serial.begin(115200);
}

void loop() 
{
  //Disparar o pino do trigger para transmitir as ondas ultrassônicas
  digitalWrite(18, HIGH);
  delayMicroseconds(10); //Aguardo 10 microssegundos
  digitalWrite(18, LOW);
  //Após isso, o sensor ultrassônico gera uma sequência de 8 pulsos.

  /*A função PulseIn vai calcular o tempo em que o pino do echo passou
  em nível lógico alto. Quando o sinal chega de volta, o pino vai para nível
  lógico 0. Desse modo, podemos pegar esse tempo em microssegundos, jogar na
  equação e determinar a distância entre o sensor e o objeto.

  https://www.arduino.cc/reference/pt/language/functions/advanced-io/pulsein/
  */

  duracao = pulseIn(17, HIGH);
  
  distancia = duracao * 0.01716; //Calcular a distância a partir da duração do tempo do pulso.
  

  if ( distancia > 70)  // Distância maior que 70 cm: LED Verde e buzzer a cada 650 ms
  {
    digitalWrite(2, HIGH);
    digitalWrite(4, LOW);
    digitalWrite(5, LOW);

    digitalWrite(23, HIGH);
    tone(Buzzer, 1000);  // Emitir um som de 1000 Hz
    delay(100);          // Duração do bip
    noTone(Buzzer);      // Parar o buzzer
    delay(650);          // Pausa entre os bips
  }


  if (distancia <= 70 && distancia > 40) // Distância entre 40 cm e 70 cm: LED Amarelo e buzzer a cada 300 ms
  {
    digitalWrite(2, LOW); 
    digitalWrite(4, HIGH);
    digitalWrite(5, LOW);

    digitalWrite(23, HIGH);
    tone(Buzzer, 1000);  // Emitir um som de 1000 Hz
    delay(100);          // Duração do bip
    noTone(Buzzer);      // Parar o buzzer
    delay(300);          // Pausa entre os bips
  }

  if (distancia <= 40)   // Distância menor ou igual a 40 cm: LED Vermelho e buzzer contínuo
  {
    digitalWrite(2, LOW);
    digitalWrite(4, LOW);
    digitalWrite(5, HIGH);

    digitalWrite(23, HIGH);
    tone(Buzzer, 1000);  // Emitir som contínuo de 1000 Hz
  }

  Serial.print("Distância: ");  //Imprime a distância no monitor serial
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");
}