#include <DHT.h>
#include <Stepper.h>

// Định nghĩa chân cảm biến và thiết bị
const int DHT_PIN = 15;
const int DHT_TYPE = DHT22;
const int LED_PIN = 13;
const int LED_PIN2 = 25;
const int LED_DEN = 32;
const int photoresistorPin = 33;
const int trigPin = 5;
const int echoPin = 18;
const int pir = 19;
const int Buzzer = 21;
#define Pump 4

// Khởi tạo đối tượng Stepper và DHT
Stepper Stepper1(600, 12, 14, 27, 26);
DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE);

// Hàm khởi tạo các cảm biến và thiết bị
void setup() {
  Serial.begin(115200);  // Khởi tạo Serial Monitor

  // Cấu hình các chân vào/ra
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);
  pinMode(LED_DEN, OUTPUT);
  pinMode(photoresistorPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(pir, INPUT);
  pinMode(Buzzer, OUTPUT);
  pinMode(Pump, OUTPUT);

  dht.begin();  // Khởi động cảm biến DHT22
}

// Hàm đọc nhiệt độ và độ ẩm từ cảm biến DHT22
void readTemperatureHumidity(float &temp, float &humid) {
  temp = dht.readTemperature();
  humid = dht.readHumidity();
  Serial.print("Nhiet do: ");
  Serial.print(temp);
  Serial.println(" °C");

  Serial.print("Do am: ");
  Serial.print(humid);
  Serial.println(" %");
}

// Hàm đọc cường độ ánh sáng từ cảm biến quang trở
float readLightIntensity() {
  int lightIntensity = analogRead(photoresistorPin);
  float voltage = lightIntensity / 4096.0 * 3.3;
  float resistance = 2000 * voltage / (1 - voltage / 3.3);
  float lux = pow(33 * 1e3 * pow(10, 0.7) / resistance, (1 / 0.7));

  Serial.print("Cuong do anh sang: ");
  Serial.print(lux);
  Serial.println(" lux");
  return lux;
}

// Hàm đọc khoảng cách từ cảm biến siêu âm
float readUltrasonicDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distanceCm = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Khoang cach: ");
  Serial.print(distanceCm);
  Serial.println(" cm");

  return distanceCm;
}

// Hàm đọc giá trị từ cảm biến PIR
bool readPIR() {
  int IP = digitalRead(pir);
  if (IP == HIGH) {
    Serial.println("Chuyen dong phat hien!");
    return true;
  } else {
    Serial.println("Khong co chuyen dong.");
    return false;
  }
}

// Hàm điều khiển buzzer dựa vào trạng thái PIR
void controlBuzzer(bool motionDetected) {
  if (motionDetected) {
    tone(Buzzer, 1000);
  } else {
    noTone(Buzzer);
  }
}

void loop() {
  float temp, humid;
  readTemperatureHumidity(temp, humid);  // Đọc nhiệt độ và độ ẩm

  float lux = readLightIntensity();  // Đọc cường độ ánh sáng

  // Điều khiển LED dựa trên cường độ ánh sáng
  digitalWrite(LED_PIN2, lux < 500 ? HIGH : LOW);

  // Điều khiển LED đỏ dựa trên nhiệt độ và độ ẩm
  digitalWrite(LED_PIN, (temp > 35 || temp < 12 || humid > 70 || humid < 40) ? HIGH : LOW);

  // Điều khiển động cơ dựa trên cường độ ánh sáng
  if (lux >= 1000 && lux <= 2000) {
    digitalWrite(LED_DEN, LOW);
    Serial.println("Anh sang tot | tat den | dong rem");
    Stepper1.step(-500);
    delay(100);
    Stepper1.step(0);
  } else if (lux < 1000) {
    digitalWrite(LED_DEN, HIGH);
    Serial.println("Anh sang yeu | mo den | dong rem");
    Stepper1.step(-500);
    delay(100);
    Stepper1.step(0);
  } else if (lux > 2000) {
    digitalWrite(LED_DEN, HIGH);
    Serial.println("Anh sang manh | mo den | mo rem");
    Stepper1.step(500);
    delay(100);
    Stepper1.step(500);
  }

  float distanceCm = readUltrasonicDistance();  // Đọc khoảng cách siêu âm

  // Điều khiển động cơ dựa trên khoảng cách siêu âm
  if (distanceCm < 200) {
    Stepper1.step(500);
  } else {
    Stepper1.step(-500);
    delay(100);
    Stepper1.step(0);
  }

  bool motionDetected = readPIR();  // Đọc cảm biến PIR
  controlBuzzer(motionDetected);    // Điều khiển buzzer dựa vào trạng thái PIR

  delay(2000); // Thêm delay để vòng lặp ổn định
}