#include <Servo.h>;

#define SERVO_PIN 13       // Pin del servomotor
#define BOTON_ARR_PIN 14   // Pin del pulsador de subida
#define BOTON_ABA_PIN 27  // Pin del pulsador de bajada
#define POT_PIN 34         // Pin del potenciómetro
#define LDR_PIN 35         // Pin del LDR

Servo myServo;
int servoPos = 0; // Posición del servomotor

void setup() {
  myServo.attach(SERVO_PIN);
  pinMode(BOTON_ARR_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BOTON_ABA_PIN, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // Control con pulsadores
  if (digitalRead(BOTON_ARR_PIN) == LOW) {
    servoPos += 10; // Aumentar la posición
    if (servoPos > 180) servoPos = 180; // Limitar a 180
    myServo.write(servoPos);
    delay(200); // Debounce
  }

  if (digitalRead(BoTON_ABA_PIN) == LOW) {
    servoPos -= 10; // Disminuir la posición
    if (servoPos < 0) servoPos = 0; // Limitar a 0
    myServo.write(servoPos);
    delay(200); // Debounce
  }

  // Control con potenciómetro
  int potValor = analogRead(POT_PIN);
  servoPos = map(potValor, 0, 4095, 0, 180); // Mapear valor del potenciómetro
  myServo.write(servoPos);

  // Control con LDR
  int ldrValor = analogRead(LDR_PIN);
  if (ldrValor < 512) { // Ajusta el umbral según sea necesario
    myServo.write(0); // Posición a 0 grados
  } else {
    myServo.write(180); // Posición a 180 grados
  }

  delay(100);
}