#include <Servo.h> 
 
Servo servo1;  //creamos un objeto servo 
int PINSERVO=2;
int PULSOMIN = 500;
int PULSOMAX = 2400;
int VALORPOT;
int ANGULO;
int POT = 0;
 
void setup() { 
  servo1.attach(PINSERVO, PULSOMIN, PULSOMAX);  // asignamos el pin 3 al servo.
  //servo1.attach(PINSERVO);  // asignamos el pin 3 al servo.
   Serial.begin(9600);
} 
 
void loop() { 
  VALORPOT = analogRead(A0);  // realizamos la lectura del potenciometro
  ANGULO = map(VALORPOT, 0, 1023, 0, 180);  // escalamos la lectura a un valor entre 0 y 180
  servo1.write(ANGULO);  // enviamos el valor escalado al servo
  Serial.print("ANGULO:  ");
  Serial.println(ANGULO);
  delay(20);            
}